コンピュータに3次元世界を理解させるうえで一つのタスクを定め、その タスクを達成するために、既存のアルゴリズムや理論にどのような問題がある か、それをどのようにして解決するかを考え、新しいアルゴリズムや基礎理論 体系を構築するというタスクオリエンティドビジョンを提唱し、これを研究室 の基本方針としています.