我々の研究グループでは ３次元ビジョン、ロボットビジョンを中心とした基礎技術の開発と、これらの技術を応用した 学際研究を推進しています。 研究領域はコンピュータビジョンから仮想／複合／拡張現実感、ロボティクス、高度交通システムといった応用分野まで広い範囲に渡っています。 現在の研究トピックは以下のようになっています。

ロボティクスとモビリティ

３次元スキャニングシステム、ナビゲーション、都市モデリング、物体認識、ソーシャルITS

拡張現実感・複合現実感

レンダリング、遮蔽処理、位置合わせ・トラッキング

サイバー考古学

３次元データ処理、形状解析、可視化