CG モデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識

Abstract

本稿で，我々はロバストな車両認識システムを紹介する．本システムの車両認識手法はbinary features 法を利用している．binary features 法は，局所的な特徴に注目した物体認識手法である固有窓法を元にした手法であり，オクルージョンや照明条件の変動に対してロバストである．我々はこれまで，屋外画像を用いた実験を通して，我々のシステムの有効性を確認してきた．我々のシステムはモデルベースであるため，モデル画像の収集に労力が必要となる，という問題があった．そこで本稿ではモデル画像CG で作成する手法を提案する．屋外画像を使った実験を通して，提案手法の有効性が確認された．