EPI解析を利用した画像統合による都市空間のイメージベースレンダリング
Abstract
エピポーラ平面画像 (EPI) を用いて複数ビデオカメラの画像を歪みなく統合する手法を
提案する．一般にカメラの光学中心はカメラ内部にあり，それらを一点に集めることは
物理的に困難である．従ってこれらの画像を統合する場合は，対象の三次元形状情報を
用いない限り歪みが生じる．我々はこの問題に対し，時空間内で光学中心を一致させる
ことで歪みなく画像を統合する手法を提案する．本手法では個々のカメラの撮影範囲に
ほとんどオーバラップが必要なく，比較的自由にカメラを設置することが可能である．
また，外部同期などの特別な装置を必要としないため，都市空間をはじめとした大規模
な実空間のテクスチャ取得にも適している．