研究業績リスト

Last Updated: 2006 Apr. 10

査読付き雑誌論文

Jun Takamatsu, Takuma Morita, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Representation for Knot-Tying Tasks," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No. 1, pp 65-78, 2006.2
長谷川一英, 廣田祐一郎, 小川原光一, 倉爪亮, 池内克史, "気球搭載型レーザレンジセンサ," 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1499-1507, 2005.8
高松淳, 森田拓磨, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述," 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 5, pp. 66-76, 2005.7
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化," 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 46, No. SIG 9, pp.41-55, 2005.6
Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruediger Dillmann, "A Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markov Models," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, No. 1, pp 47-57, 2005.2
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解 -接触状態遷移からの最適軌道の生成-," 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 6, pp. 62-73, 2004.9
池内克史, 中澤篤志, 小川原光一, 高松淳, 工藤俊亮, 中岡慎一郎, 白鳥貴亮, "民族芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示," 日本バーチャルリアリティ学会学会誌, Vol. 9, No. 2, pp. 14-20, 2004.6
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquisition of A Symbolic Manipulation Task Model by Attention Point Analysis," Advanced Robotics, Vol. 17, No. 10, pp.1073-1091, 2003.10
小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用," 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 44, No. SIG 17, pp.13-23, 2003.12
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Extraction of Essential Interactions Through Multiple Observations of Human Demonstrations," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 50, No. 4, pp.667-675, 2003.12
小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法," 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 43, No. SIG 4, pp.117-126, 2002.6
小川原光一, 金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允, "ネットワーク環境におけるモバイルエージェント機構に基づいて個人の継続的な支援を目指した分散ロボット統合法," 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 7, pp. 132-137, 2000.7

査読付き国際会議論文

Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kagesawa, Masaaki Onuki, Junichi Abeki, Toru Yano, Masami Nerio, Ken Honda, Katsushi Ikeuchi, "A Photo-Realistic Driving Simulation System for Mixed-Reality Traffic Experiment Space," Proc. IEEE Int. Vehicles Symposium (IV), Jun. 2005.
Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognizing Knot Tying Tasks Based on Movement Primitives from Observation," Proc. The Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems(MMSS), pp.303-314, Nov. 2004. (京都)
Shintaro Ono, Koichi Ogawara, Masataka Kagesawa, Hiroshi Kawasaki, Keiichi Kenmotsu, Mayumi Sakai, Motomu Tsuji, Katsushi Ikeuchi, "Image generation system for mixed-reality traffic experiment space," Proc. 11th World Congress on Intelligent Transort Systems and Services (ITSWC), Oct. 2004. (名古屋)
Kenji Sakita, Koichi Ogawara, Shinji Murakami, Kentaro Kawamura, Katsushi Ikeuchi, " Flexible Cooperation between Human and Robot by interpreting Human Intention from Gaze Information," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.846-851, Oct. 2004. (仙台)
Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Koichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa and Katsushi Ikeuchi, "Designing A Laser Range Finder Which is Suspended Beneath A Balloon," Proc. The sixth Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Jan. 2004. (Jeju-island, Korea)
Yuichiro Hirota, Tomohito Masuda, Ryo Kurazume, Kohichi Ogawara, Kazuhide Hasegawa, Katsushi Ikeuchi, "Flying Laser Range Finder and its data registration," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3155-3160, Apr. 2004. (New Orleans, LA, USA).
Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi, "Grasp Recognition using a 3D Articulated Model and Infrared Images," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.1590-1595, Oct. 2003. (Las Vegas, USA) PDF
Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, Ruedinger Dillmann, "A Hidden Markov Model Based Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences," Proc. IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids), Oct. 2003. (Karlsruhe and Munich, Germany)
Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Calculating Possible Local Displacement of Curve Objects using Improved Screw Theory," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), pp.3881-3886, Sep. 2003. (台湾)
Takuma Morita, Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Knot Planning from Observation," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), pp.3887-3892, Sep. 2003. (台湾)
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Estimation of essential interactions from multiple demonstrations," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), pp.3893-3898, Sep. 2003. (台湾)
Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Second Order Approximation of Possible Local Displacement for Curve Objects," Proc. IEEE Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp.101-106, Jul. 2003. (東京)
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Estimation of essential interactions to achieve a task by integrating demonstrations," Proc. IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA), pp.401-406, Jul. 2003. (神戸)
Jun Takamatsu, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Correcting Observation Errors for Assembly Task Recognition," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.232-237, Oct. 2002. (Lausanne, Switzerland)
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Modeling Manipulation Interactions by Hidden Markov Models," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.1096-1101, Oct. 2002. (Lausanne, Switzerland)
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Generation of a task model by integrating multiple observations of human demonstrations," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), pp.1545-1550, May 2002. (Washington D.C. USA) PDF
Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.545-550, Oct. 2001. (Hawaii, USA)
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching," Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), pp.8-13, Sep. 2001. (Bordeaux - Paris, France)
Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models by attention point analysis," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), Vol. 4, pp.465-470, May 2001. (Seul, Korea) PDF
Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognition of Human Task by Attention Point Analysis," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), Vol. 3, pp.2121-2126, Nov. 2000. (香川) PDF
Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Extracting Manipulation Skills from Observation," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), Vol. 1, pp.584-589, Nov. 2000. (香川) PDF
Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models in task and behavior levels by a learning robot through observing human demonstrations," Proc. The First IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids), Sep. 2000. (Boston, USA) PDF
Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation," Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automations (ICRA), Vol. 4, pp.4077-4082, Apr. 2000. (San Francisco, USA) PDF

その他の論文

小川原光一, 李暁路, 池内克史, "関節構造を持つ柔軟変形モデルを用いた人体運動の推定," 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.994-999, Jul. 2006. (仙台)
小川原光一, 崎田健二, 池内克史, "視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2005-CVIM-150, pp.55-62, Sep. 2005. (東京)
小野晋太郎, 小川原光一, 影沢政隆, 川崎洋, 大貫正明, あべ木順一, 矢野徹, 練尾正美, 本多建, 池内克史, "実写画像の合成による運転シミュレーション映像の構築," 画像の認識と理解シンポジウム(MIRU)予稿集, Jul, 2005(兵庫)
小川原光一, 崎田健二, 池内克史, "視線運動からの意図推定に基づいたロボットによる行動支援," インタラクション２００５情報処理学会シンポジウム, pp.103-110, Feb. 2005. (東京)
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察による組み立て作業の模倣," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2004-CVIM-146, pp.49-56, Nov. 2004. (東京)
小野晋太郎, 小川原光一, 影沢政隆, 川崎洋, 見持圭一, 坂井繭美, 辻求, 池内克史, "複合現実交通実験空間のためのドライバ周辺環境画像構築システム," 第3回 ITSシンポジウム，Oct. 2004. (名古屋)
崎田健二, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "視線を用いた人間の意図推定に基づく人間とロボットの柔軟な協調作業," 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.475-480, Jul. 2004. (函館)
長谷川一英, 廣田祐一郎, 小川原光一, 倉爪亮, 池内克史, "気球搭載型レーザレンジセンサ -FLRS(Flying Laser Range Sensor)-," 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.739-744, Jul. 2004. (函館)
崎田健二, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "視線を利用した人間とロボットの協調作業," 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep. 2003. (東京)
佐賀直也, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察による紐結び動作学習のための紐の状態認識," 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep. 2003. (東京)
廣田祐一郎, 増田智仁, 長谷川一英, 小川原光一, 池内克史, "気球上から取得した三次元形状の歪み補正," 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep. 2003. (東京)
園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "日常動作における把持の認識とロボットによる再現," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2003-CVIM-137, pp.61-68, Mar. 2003. (東京)
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2003-CVIM-137, pp.69-76, Mar. 2003. (東京)
園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "ロボットによる日常の把持スキルの獲得," システムインテグレーション部門講演会(SI)予稿集, Dec. 2002. (神戸)
森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察によるひも結び動作の学習," システムインテグレーション部門講演会(SI)予稿集, Dec. 2002. (神戸)
小川原光一, 木村浩, 池内克史, "「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2002-CVIM-135, pp.19-26, Nov. 2002. (茨木)
橋本謙太郎, 小川原光一, 高松淳, 池内克史, "赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2002-CVIM-135, pp.55-62, Nov. 2002. (茨木)
森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "Knot Planning from Observation," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2002-CVIM-135, pp.71-78, Nov. 2002. (茨木)
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "物体の可能な変位の2次近似式の導出とその応用," 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Oct. 2002. (大阪)
園田展人, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "人間からロボットへの日常の把持スキルの伝達," 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Oct. 2002. (大阪)
森田琢磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "観察によるひも結び動作の学習," 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Oct. 2002. (大阪)
小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "複数教示動作の統合に基づく手作業のモデル化手法," 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.147-152, Jul. 2002. (名古屋)
小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "人間行動の複数回観察に基づく注視点の発見と行動理解," 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.341-342, Sep. 2001. (東京)
橋本謙太郎, 高松淳, 小川原光一, 池内克史, "赤外線画像のステレオ処理に基づく手の形状推定," 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1283-1284, Sep. 2001. (東京)
Bernardin Keni, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "Classification of Human Actions Using Sensor Gloves and Hidden Markov Models," 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.797-798, Sep. 2001. (東京)
高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史, "視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2001-CVIM-127, pp.17-24, May 2001.
佐藤啓宏, 小川原光一, 田貫富和, 木村浩, 池内克史, "人間の教示動作の視覚処理に基づく物体の機能抽出," ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, pp. 43, 2001. PDF
小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史, "データグローブとステレオビジョンを用いた注視点解析に基づく人間作業のモデル化手法," 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.2, pp.855-856 Sep. 2000. (滋賀)
小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史, "９眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2000-CVIM-122, pp.57-64, Jun 2000. (湘南) PDF
Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognition of Human Behaviour using Stereo Vision and Data Gloves," 生産研究, Vol. 52, No. 5, pp.225-230, May 2000. PDF
Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Obtaining Manipulation Skills from Observation," 生産研究, Vol. 52, No. 5, pp.231-236, May 2000.
小川原光一, 射場総司, 木村浩, 池内克史, "９眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識," 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2000-CVIM-121, Mar. 2000.
Katsushi Ikeuchi, Hiroshi Kimura, Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, "Recognition and Performance of Human Operation using Sensor Gloves and 9Eyes stereo Vision System," Proc. Int. Symp. of Multimedia Mediation Systems, pp. 13, Feb. 2000.
Hiroshi Kimura, Koichi Ogawara, and Katsushi Ikeuchi, "Task-Model Based Human Robot Cooperation Using Vision," Proc. Third Int. Workshop on Cooperative Distributed Vision (CDV), pp.131-144, Nov. 1999.
小川原光一, 二井信行, 金広文男, 稲葉雅幸, 井上博允, "柔軟皮膚埋め込み型接触センサを用いた人間型ロボットの着座動作," 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1361-1362, 1998.

ロボットグループ論文

Yoshihiro Sato, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Recognition of a Mechanical Linkage Based on Occlusion-Robust Object Tracking," Proc. IEEE Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp.329-334, Jul. 2003. (東京)
Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "The Improved Screw Theory using Second Order Terms," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.1614-1618, Oct. 2002. (Lausanne, Switzerland)
Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Calculating Optimal Trajectories from Contact Transitions," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.1547-1552, Oct. 2002. (Lausanne, Switzerland)
Yoshihiro Sato, Keni Bernardin, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Task analysis based on observing hands and objects by vision," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), pp.1208-1213, Oct. 2002. (Lausanne, Switzerland)
佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史, "視覚による手と物体の観察に基づく作業解析," 第７回ロボティクス・シンポジア予稿集, PP.125-130, 2002. PDF
佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史, "物体機能に基づくロボットの動作記述と実装," 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.289-290, Sep. 2001. (東京)
佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史, "教示動作の視覚処理に基づく物体の機能情報の抽出," 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp.1305-1306, Sep. 2000. (滋賀)
Hiroshi Kimura, Tomoyuki Horiuchi, and Katsushi Ikeuchi, "Task-Model Based Human Robot Cooperation Using Vision," Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS), Vol. 2, pp.701-706, Oct. 1999.
Hirohisa Tominaga, Katsushi Ikeuchi, "Acquiring Manipulation Skills through Observation," Proc. IEEE Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp.7-12, Aug. 1999.
S. E. Conant-Pablos, Katsushi Ikeuchi, "Preventive Sensing Planning for Robotic Assembly," Proc. IEEE Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp.171-176, Aug. 1999.
Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, "Classifying Contact Status for Recognizing Human Assembly Tasks," Proc. IEEE Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp.177-182, Aug. 1999.
富長裕久, 高松淳, 木村浩, 池内克史, "観察によるロボット動作スキルの獲得," 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp.875-876, Sep. 1999.
高松淳, 木村浩, 池内克史, "組み立て動作理解のための接触状態の分類," 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol. 3, pp.1023-1024, Sep. 1999.
堀内智之, 木村浩, 池内克史, "視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調作業," ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, Jun. 1999.