プロジェクト

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特定領域研究「ITの深化の基盤を招く情報学研究」研究項目A03 (課題番号 15017222)
期間: 2003年度
研究課題[ 人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明]
期間: 2000 - 2004 年度
研究課題[ 時系列情報解析と再現 ]
特定領域研究「ITの深化の基盤を招く情報学研究」研究項目A03 (課題番号 14019027)
期間: 2002年度
研究課題[ ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明]
特定領域研究「ITの深化の基盤を招く情報学研究」研究項目A03 (課題番号 13224025)
期間: 2001年度
研究課題[ ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明]
日本学術振興会・未来開拓学術研究推進事業
分散協調視覚による動的3次元状況理解 (Cooperative Distributed Vision)
期間: 1996 - 2000 年度
研究課題[ 視覚に基づくロボットの多種行動の獲得及び統合方式の開発 ]