池内 克史 工学博士 (english version)
マイクロソフト レドモンド本社 研究開発本部 上級首席研究マネージャー
東京大学 名誉教授
学歴
- 1973年
京都大学工学部機械工学科卒業
- 1975年
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修士課程修了
- 1978年
東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了（工学博士）
- 1978年5月〜8月 スタンフォード大学 サマースクール
職歴
- 1978年〜1980年 MIT人工知能研究所 研究員
- 1980年〜1986年
電子技術総合研究所 研究官／主任研究
- 1982年9月〜1983年8月 通産省在外研究員として MIT人工知能研究所研究員
- 1986年〜1996年 CMU計算機科学部 研究准教授／研究教授
- 1996年〜2015年 東京大学 生産研／情報学環 教授
- 2015年〜2017年 マイクロソフト アジア研究所（中国、北京）
- 2017年〜
マイクロソフト 研究開発本部（米国、レドモンド）
研究分野
計算機にテレビカメラなどから得られた画像を通して外界を認識させる、コンピュータビジョンの基礎理論の
研究をルーツとして、人間行動観察学習の理論を利用した無形文化財のロボットによる再現や
アンコール遺跡などの有形文化財のデジタル化など「文化を科学する」研究に取り組んでいる。
現在は、主に以下の４つの分野。
- 物理ベースビジョン 光学モデル、色解析、反射率推定、照度差ステレオ
- 人まねロボット 人まね組み立てロボット、人まねダンスロボット、ぶどうつみロボット
- 文化遺産のモデル化 アンコール域の寺院の３D化、九州彩色古墳の３D化、バーチャル明日香
- ４次元仮想化都市 都市のモデル化、活動のモデル化
学会活動（国内）
- IPSJ（情報処理学会）： CVIM研究会主査（1999〜2003）、フロンティア領域委員長（2009〜2013）、理事（2012〜）
- IEICE（電子情報通信学会）： ISS副会長（2000〜2002）、論文誌D編集委員長（2000〜2001）、論文誌編集顧問（2002〜2005）
- RSJ（日本ロボット学会）： 学会誌編集理事（1999〜2001）
- 人工知能学会： 理事（1999〜2000）
学会活動（海外）
·
IEEE
(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
Fellow Committee (2010〜2012)
RAS： AdCom
(1999〜2004, 2006〜2008), Distinguished Lecturer (2009〜2010)
ITSS： BOG
(2008〜2012)
SPS：
Distinguished Lecturer (2000〜2001)
CS：
Distinguished Lecturer (2004〜2006)
- IAPR： TC8 Chair
(2003〜2006), 2nd Vice President (2006〜2008)
受賞
業績賞
- IEEE-RAS Most Active
Distingiushed Lecturer Award,
2011年
- IEEE-PAMI Distinguished Researcher Award, 2011年
- 紫綬褒章, 2012年
- 電子情報通信学会業績賞, 2013年
- 大川賞, 2015年
フェロー
- IEEE Fellow, 1998年
- 情報処理学会フェロー, 2006年
- 電子情報通信学会フェロー, 2006年
- 日本ロボット学会フェロー, 2010年
論文賞
- IEEE-CS
ICCV1990 David Marr Award, 1990年
--- Shape from interreflection - CVPR1991 Outstanding
Papers Award, 1991年
--- Determining 3-D object pose using the complex extended Gaussian image - 日本ロボット学会優秀論文賞,1997年
---作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成 - IEEE-RAS KS Fu Memorial Best Transaction Paper Award, 1998年
--- Toward automatic robot instruction from perception-mapping human grasps to manipulator grasps - VSMM2000 Best Paper Award, 2000年
--- Modeling cultural heritage through observation - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 2000年
--- 複合現実感における光学的整合性の実現 - VSMM2004
Best Paper Award, 2004年
--- Bayon digital archival project - 情報処理学会優秀論文賞, 2005年
--- Illumination color and intrinsic surface properties - Physics-based color analysis from a single image - VSMM2005
Best Paper Award, 2005年
--- Classification of Bayon faces using 3D models - ICRA2007 Best Vision Paper Award, 2007年
--- Marker-less human motion estimation using articulated deformable model - 日本ロボット学会優秀論文賞, 2008年
---脚タスクモデルを用いた２足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現 - 情報処理学会優秀論文賞, 2008年
--- Acquisition and rectification of shape data obtained by a moving range sensor
主な国際会議
- Genral
(co-) Chair: IROS95, ITSC99, MVA00, IV01, ICCV05, ACCV07
- Program(co-)
Chair: CVPR96, MVA98, IV02, ICCV03, ICRA09, ICPR12, ICCV15
代表的な文献
コンピュータビジョン
- Numerical
Shape From Shading and Occluding Boundaries: AIJ, 17(1-3): 141-184, 1981
--- The original paper to the smoothness constraint in the computer vision community - Automatic
Generation of Object Recognition Program: Proc of the IEEE, 76(8):
1016-1035, 1988
--- The VAC really generates a program!!! - A Spherical
Representation for the Recognition of Free-Form Surfaces: IEEE
Trans. PAMI, 17(7): 681-690, 1995
--- The final destination of spherical representations - Object
shape and reflectance modeling from observation: SIGGRAPH 97, pp 379-387, 1997
--- Beginning of image-based modeling - Acquiring
a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene:
IEEE Trans. VCG, 5(1):1-12, 1999
--- Generating soft shadow around an object for mix reality applications - Eigen-Texture
Method: Appearance Compression and Synthesis based on 3D Model: IEEE Trans. PAMI, 23(11):
1257-1265, 2001
--- Storing texture on object surface - (book) Computer Vision – a
reference guide: Springer 2014
ロボティクス
- The
Mechanical Manipulation of Randomly Oriented Parts: Scientific
American, 251(2): 100-111, 1984
--- It's fun to pick up a doughnut (doughnut picking demo with example-based photometric stereo and extended Gaussian image) (lookup-table-generation for example-based photometric stereo) - Toward an
Assembly Plan from Observation Part I: Task Recognition with Polyhedral
Objects: IEEE Trans. R&A, 10(3): 368-385,
1994
--- For our beautiful co-operations among Robots and Humans (two-block demo (narration)) (polyhedral objects with error correction demo) - Toward
Automatic Robot Instruction from Perception-Mapping Human Grasps to
Manipulator Grasps: IEEE Trans. RO 13(1): 81-95, 1997
--- For our beautiful co-operations among Robots and Humans - Representation
for Knot-tying Tasks: IEEE
Trans. RO, 22(1): 65-78, 2006
--- We can handle knot typing based on learning-from-observation paradigm - Learning
from observation paradigm: Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid
Robot to Imitate Human Dance: IJRR, 26(8): 829-844, 2007
--- Bandaisan dance demo by a HRP-2 with the dance teacher - Toward
a Dancing Robot with Listening Capability: Keypose-based Integreation of
Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos:
IEEE Trans RO, 30(3): 771-778, 2014
--- Donpan dance demo with varying motion speed
文化遺産の保存
- The
Great Buddha Project: Digitally Archiving, Restoring and Analyzing
Cultural Heritage Objects, IJCV 71(1): 189-208, 2007
--- The great Buddha project (movie on overview (narration)) - Flying
Laser Range Sensor for Large-Scale Site-Modeling and Its Applications in
Bayon Digital Archival Project: IJCV 78(2-3): 207-222, 2008
--- The digital Bayon project (movie on sensing (narration)) (resulting 3D Bayon) - (book)
３次元デジタルアーカイブ、東大出版会、２０１０
--- デジタルバイヨンプロジェクト - (book)
最新技術でよみがえる 九州装飾古墳のすべて、東京書籍、２０１５
--- １０の古墳をリアルに徹底解説
Representative Talks
- e-Heritage
Project(mp4 movie based on slide+video)
--- Digital Bayon and Cyber Archaeology given at AAAS2015 - e-Intangible
heritage
--- Learning-from-observation, Dancing robot and labanotation
発表文献リスト
|
▼著書：Japanese |
||||
|
著書名 |
発行所 |
発行年 |
備 考 |
|
|
【共著】 |
|
|
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|
|
1 |
人工知能ハンドブック |
オーム社 |
平成2.1 |
人工知能学会編「3次元形状の再構成」部分を担当 |
|
2 |
コンピュータビジョン |
丸善 |
平成2.3 |
谷内田正彦（編）「3次元物体のモデル化とその物体認識への応用」部分を担当 |
|
3 |
マシンビジョン （これからの画像情報シリーズ） |
昭晃堂出版 |
平成2.5 |
江尻正員，大田友一，池内克史 |
|
4 |
3次元映像ハンドブック |
朝倉書店 |
平成18.2 |
尾上守夫、池内克史、羽倉弘之 |
|
5 |
ロボット情報学ハンドブック |
ナノオプトニクス・エナジー 出版局 |
平成22.3.19 |
松原仁、野田五十樹、松野文俊、稲見昌彦、大須賀公一編 5.3 物体モデリングの基礎（幾何、反射特性）部分(pp.276-286)を担当 |
|
6 |
3次元デジタルアーカイブ |
東京大学出版会 |
平成22.11 |
池内克史,大石岳史 |
|
▼著書：English |
||||
|
著書名 |
発行所 |
発行年 |
備 考 |
|
|
【共著】 |
|
|
|
|
|
1 |
Computer
Vision |
North-Holland |
1981 |
M. Brady
(ed. )；Numerical Shape from Shading and Occluding
Boundaries部分(pp.141-184)を担当 |
|
2 |
Robotics
Research Vol.1 |
MIT Press |
1984 |
M. Brady and R. Paul (eds. )；An Approach to Object Recognition using 3-D Solid Models部分(pp.465-474)を担当 |
|
3 |
Science on
Form |
Kluwer
Academic Publisher |
1986 |
K. Ishizaka (ed. ); A Vision System for
Bin-picking Tasks Guided by an Interpretation Tree from a CAD Model 部分( pp.265-272)を担当 |
|
4 |
Engineering
Systems with Intelligence |
Kluwer
Academic Press |
1991 |
A
3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid
prototyping部分( pp.333-340)を担当 |
|
5 |
Artificial
Intelligence in Perspective |
Elsevier |
1993.2 |
Daniel
G.Bobrow (ed.); Numerical shape from shading and occluding boundaries部分(pp.89-94)を担当 |
|
6 |
3D Object
Recognition Systems |
Elsevier |
1993 |
A. Jain
and P. Flynn (eds.),
Appearance-Based Vision and the Automatic Generation of Object
Recognition Programs部分pp.229-258 を担当 |
|
7 |
Handbook
of Pattern Recognition and Image Processing: Computer Vision |
Academic
Press |
1994 |
T.Y. Young
(ed.)；Surface Reflection Mechanism部分（pp.131-160)を担当 |
|
8 |
Object
Representation in Computer Vision |
Springer |
1995 |
Hebert,
M.; Ponce, J.; Boult, T.; Gross, A. (Eds.); Spherical Representations: from
EGI to SAI 部分(pp.327-346)を担当 |
|
9 |
Exploratory
vision: the active eye |
Springer |
1996 |
Michael
S.Landy, LaurenceT.Maloney, Misha Pavel (Eds.); 11 Task oriented vision（pp.257-276)部分を担当 |
|
10 |
Symbolic
Visual Learning |
Oxford
University Press |
1997 |
Katsushi
Ikeuchi, M. Veloso |
|
11 |
Modeling
from Reality |
Kluwer Academic
Press |
2001.11 |
Katsushi
Ikeuchi, Yoichi
Sato |
|
12 |
Digitally
Archiving Cultural Objects |
Springer |
2007.11 |
Katsushi
Ikeuchi, Daisuke
Miyazaki（編著） |
|
|
||||
|
▼論文：Japanese |
||||
|
論文名 |
雑誌名・発行所 |
発行年 |
備 考 |
|
|
【単著】 |
|
|
|
|
|
1 |
教育機器「タートル」とその言語教育 |
CAI学会 第1回大会予稿集 |
昭和51.9 |
|
|
2 |
人間のカタカナ読み取り過程のモデル化 |
電子通信学会 パターン認識と学習研究会 No.PRL80-43 |
昭和55.11 |
|
|
3 |
二次元濃淡画像より三次元形状の再構成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.10-3 |
昭和56.1 |
|
|
4 |
拡張ガウス像による3次元被写体の観測方向の決定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.15-1 |
昭和56.11 |
|
|
5 |
光度差ステレオ法による塗装された金属面の形状決定 |
情報処理学会第24回全国大会
pp.731-732 |
昭和57.3 |
|
|
6 |
被写体表面上の小図形の幾何学ひずみから3次元形状を再構成する一手法 |
電子情報通信学会論文誌 Vol.65-D No.7 pp.850-857 |
昭和57.7 |
|
|
7 |
反射率地図に基づき、2次元濃淡画像より3次元形状を再構する２手法 |
電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.J65-D No.7 pp.842-849 |
昭和57.7 |
|
|
8 |
3次元モデルと光度差ステレオを用いた物体認識の一手法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.19-5 |
昭和57.7 |
|
|
9 |
拡張ガウス像に基づく被写体いがぐり表現像から観測方向決定のための一手法 |
電子情報通信学会論文誌 Vol.J66-D No.5 pp.463-470 |
昭和58.5 |
|
|
10 |
単眼視による2次元画像からの3次元情報の再構成 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.24 No.12 pp.1421-1427 |
昭和58.12 |
|
|
11 |
「いがぐり表現法より深さ情報の抽出」対応法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.28-5 |
昭和59.1 |
|
|
12 |
2組の照度差ステレオによる距離情報の決定（領域間対応法） |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.33-2 |
昭和59.11 |
|
|
13 |
コンピュータビジョンにおけるモデリング |
精密機械学会誌 Vol.51 No.6 pp.1142-1148 |
昭和60.6 |
|
|
14 |
幾何モデルGEOMAPによるビンピッキングのための目 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.38-6 |
昭和60.9 |
|
|
15 |
二組の照度差ステレオによる距離決定法 |
電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.68-D No.10 pp.1761-1768 |
昭和60.11 |
|
|
16 |
幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定 |
電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.70-D No.1 pp.127-138 |
昭和62.1 |
|
|
17 |
物体認識と認識プログラムの自動生成 |
人工知能学会誌 Vol.4 No.1 pp.30-42 |
平成元.1 |
|
|
18 |
タスクオリエンティッドビジョン |
電子情報通信学会論文誌 Vol.73 No.4 pp.360-365 |
平成3.4 |
招待論文 |
|
19 |
アメリカにおけるロボットビジョンの研究動向 |
日本ロボット学会誌 Vol.10 No.2 pp.146-152 |
平成4.2 |
招待論文 |
|
20 |
コンピュータビジョンの研究は産業に役立つか？ |
テレビジョン学会誌 Vol.48 No.2 pp.142-149 |
平成6.2 |
|
|
21 |
知識獲得手段としてのロボットビジョン |
日本機械学会第７４期通常総会講演会講演論文集(IV)
pp.299-301 |
平成9.3 |
招待講演 |
|
22 |
画像による実物体のモデルの作成 |
日本ロボット学会誌 Vol.16 No.6 pp.29-32 |
平成10 |
招待論文 |
|
23 |
仮想現実感モデルの自動生成：光学的側面 |
電子情報通信学会
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 |
平成10 |
|
|
24 |
人間行動観察学習ロボット |
電子情報通信学会
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 |
平成11 |
|
|
25 |
人間の把持行動観察によるロボットの把持戦略の生成 |
日本ロボット学会誌 Vol.18 No.6 pp.792-797 |
平成12.8 |
|
|
26 |
デジタルコンテンツ化自動化技術と文化遺産の出会い |
InterLab
pp. 48-51 |
平成12.8 |
商業誌 |
|
27 |
Physic-based
Vision とコンピュータグラフィックスの接点 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア 「Physics-based Vision とCGの接点」特集号 巻頭言 Vol. 41 pp. i-iii |
平成12.12 |
招待論文 |
|
28 |
ITコンテンツの自動生成 |
O plus E(新技術コミュニケーションズ) Vol. 23 No.1 pp.31-34 |
平成13.1 |
|
|
29 |
Geometry-based
Vision と VR の接点 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol. 42 No.SIG6 i-ii |
平成13.6 |
|
|
30 |
CREST 池内プロジェクト −観察に基づく文化遺産のデジタル保存− |
計測自動制御学会
第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） |
平成13.12.20-22 |
|
|
31 |
文化遺産のデジタルアーカイブ |
日本情報考古学会第13回大会特別講演
Vol.8 No.1 pp.18-19 |
平成14.3 |
招待講演 |
|
32 |
「センシング技術ー光と影ー」特集について |
日本ロボット学会誌 Vol.20 No.4 1 |
平成14.5 |
|
|
33 |
「動」と「静」の解析 |
日本学術会議応用物理学部門講演会(2002) |
平成14.7 |
招待講演 |
|
34 |
文化遺産のデジタルアーカイブ |
情報考古学 Vol.8 No.1 pp.18-19 |
平成14.9 |
招待論文 |
|
35 |
文化遺産の高度メディアコンテンツ化のための自動化手法 |
画像電子学会誌(Imaging & Visual Computing)
Vol.31 No.5 pp.716-721 |
平成14.9 |
招待論文 |
|
36 |
文化遺産のデジタルアーカイブ |
社団法人エレクトロニクス実装学会 第１２回マイクロエレクトロニクスシンポジウム（MES2002) |
平成14.10.08-09 |
招待講演 |
|
37 |
文化財と画像処理 |
O plus E(新技術コミュニケーションズ) Vol.24 No.12 pp.1378-1385 |
平成14.12 |
|
|
38 |
CREST 池内プロジェクト −観察に基づく文化財のデジタル保存− |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
招待講演 |
|
39 |
文化遺産ディジタルアーカイブとディジタル再現 |
人工知能学会誌 Vol.18 No.3 pp.242-250 |
平成15.5 |
|
|
40 |
文化遺産のデジタル化
： 「静」と「動」 |
CREST 研究領域 「高度メディア社会の生活情報技術」 第１回公開シンポジウム |
平成15.10.17 |
招待講演 |
|
41 |
デジタル大仏のつくり方〜文化遺産のデジタルコンテンツ化〜 |
科学技術振興機構 2004第１回基礎研究報告会 シンポジウム「ITが変える世界と生活」 pp.25-33 |
平成16.3.08 |
|
|
42 |
高度IT社会 |
生産研究 Vol. 56 No. 4 pp. 10-18 |
平成16.4 |
招待論文 |
|
43 |
「静」と「動」の解析―文化遺産のデジタルコンテンツ化― |
21世紀COEプログラム「京都アート・エンターティンメント創成」研究拠点シンポジウム −文化財のデジ
タル保存・モデリングおよびインタラクション− |
平成17.1.20 |
招待講演 |
|
44 |
JSAバイヨン測量班 |
絲綢之路 No.48 p.6 |
平成17.6 |
|
|
45 |
ITSに関する研究分野の融合とビジネス化 |
ITS EXPO シンポジウム |
平成17.7.11 |
招待講演 |
|
46 |
観察による行動モデルの獲得（トップダウンアプローチ） |
第５回学術創成研究発表会 |
平成17.7.28-30 |
招待講演 |
|
47 |
ITS車載センシング技術（動的仮想都市空間を目指して） |
第4回SuperHオープンフォーラム |
平成17.8.31 |
招待講演 |
|
48 |
ユーティリティー特集号に寄せて |
生産研究 Vol. 57 No. 5 p.63 |
平成17.9 |
|
|
49 |
ロボット研究最前線 |
日本体育学会東京支部第33回大会 |
平成18.3.4 |
招待講演 |
|
50 |
巻頭文 |
生産研究 58 3 1-2 |
平成18.5.1 |
|
|
51 |
先進モビリティと情報処理 |
生産研究 58 3 14-17 |
平成18.5.1 |
|
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52 |
かけがえなきものを守る画像処理 |
第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006) |
平成18.6.7-9 |
招待講演 |
|
53 |
仮想化都市の作成と応用 |
科学技術展望懇談会 |
平成18.9.27 |
招待講演 |
|
54 |
ロボットと芸術 |
第105回平成18年秋季 東京大学公開講座ロボット新世紀 |
平成18.10.28 |
招待講演 |
|
55 |
東大ITSセンターにおける取り組み |
高知ITSセミナー |
平成18.11.14-15 |
招待講演 |
|
56 |
デジタルバイヨンプロジェクト |
3次元映像シンポジウム |
平成18.11.21 |
招待講演 |
|
57 |
e-Heritage
Initiative |
マイクロソフト産学連携研究機構 第2回シンポジウム |
平成18.11.23 |
招待講演 |
|
58 |
ITS for
livable society |
名古屋工業大学創立100周年記念国際フォーラム 分科会「ITSが目指す都市の未来づくり」 |
平成18.11.2-3 |
招待講演 |
|
59 |
デジタルミュージアム構想 -e-Heritageの構想・展示・利活用- |
電子情報通信学会PRMU研究会 |
平成19.1.18 |
招待講演 |
|
60 |
情報科学と文化遺産 「静」「動」の解析 |
公安審査委員会 |
平成19.1.29 |
招待講演 |
|
61 |
ソンマ・ヴェスヴィアーナならびにその周辺の3次元解析 |
「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」
シンポジウム - アウグストゥスの別荘？または神域？ - |
平成19.2.11 |
|
|
62 |
芸術ロボット：アーティストとしてのロボット −「描く」と「踊る」を科学する− |
CREST21Artシンポジウム『描く』を科学する−プロセスで読み解く |
平成19.3.23 |
招待講演 |
|
63 |
4次元仮想化都市空間と安全・安心 |
スウェーデン・日本オートモーテイブフォーラム |
平成19.3.27 |
招待講演 |
|
64 |
4次元仮想都市空間 |
交通工学 42 3 3-4 |
平成19.5 |
|
|
65 |
特集に際して |
生産研究 59 3 1 |
平成19.5 |
|
|
66 |
軍事力と文化力 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)」 |
平成19.7.31 |
招待講演 |
|
67 |
かけがえなきものを守る3D映像技術 |
The
Journal of Three Dimentional Images 3D映像 21 3 1-2 |
平成19.9 |
|
|
68 |
デジタルアーカイビングから見たアンコール寺院 |
「迫真のアンコール遺跡 尊顔とバイヨン寺院」展シンポジウム |
平成19.10.20 |
|
|
69 |
文化遺産のメディアコンテンツ化：「静」と「動」の解析 |
第１１回国際塾 |
平成20.2.26 |
招待講演 |
|
70 |
“文化遺産のメディアコンテンツ化『静』と『動』” |
東京大学生産技術研究所 生研公開2009 |
平成20.5.30 |
招待講演 |
|
71 |
4次元仮想化都市空間とITS |
ITS情報通信システムシンポジウム |
平成20.6.10 |
招待講演 |
|
72 |
ICTロボティクス |
日本学術会議領域シンポ |
平成20.7.30 |
招待講演 |
|
73 |
4次元仮想化都市空間とITS |
CSIS
SYMPOSIUM 2008 |
平成20.10.22 |
招待講演 |
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74 |
複合現実感技術による遺跡の復元―
バーチャル飛鳥京プロジェクトについて― |
公園緑地 69 5 pp.42-44 |
平成21.2 |
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75 |
文化遺産の3次元デジタルアーカイブ |
デジタル時代のメディアと映像に関する総合的研究ファイナルプレゼンテーション『文化・芸術研究分野におけるデジタルコンテンツ制作とその応用事例−世界の動向を一望する−』 |
平成21.3.1 |
招待講演 |
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76 |
Dance and
Robotics |
デジタルヒューマン・シンポジウム2009 |
平成21.3.4 |
招待講演 |
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77 |
3Dデジタルデータによる文化財の保存・分析・活用 |
月刊文化財 547号 45-47 |
平成21.4 |
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78 |
人間行動観察学習システム |
ICRA '09 市民フォーラム |
平成21.5.12 |
招待講演 |
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79 |
４次元仮想化都市空間 |
地理空間情報フォーラム2009 |
平成21.6.18 |
招待講演 |
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80 |
４次元仮想化都市とITS |
平成21年度愛知県ＩＴＳ推進協議会総会 |
平成21.7.31 |
招待講演 |
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81 |
ITS情報空間（現在、過去、未来） |
ITSセミナー in 東北 |
平成21.9.8 |
招待講演 |
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82 |
文化遺産の３次元デジタルアーカイブ |
第１５回 ビジュアリゼーションカンファレンス |
平成21.10.2 |
招待講演 |
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83 |
時空を記す：四次元仮想化都市空間 |
測量 59 10 11-12 |
平成21.10 |
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84 |
浮き彫り着生物のスペクトル解析 |
科研シンポ『アンコール遺跡・バイヨン寺院を護る』 |
平成21.11.21 |
招待講演 |
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85 |
半導体の応用分野としてのバーチャルリアリティ |
アプライド
マテリアルズ 『エグゼクティブ フォーラム』 |
平成21.11.30 |
招待講演 |
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86 |
文化遺産の屋外展示とそれをささえるアーカイブ技術 |
第183回情報通信技術研究交流会 |
平成21.12.2 |
招待講演 |
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87 |
4次元仮想化都市空間とITS |
SEMICIN
Japan2009 |
平成21.12.2〜4 |
招待講演 |
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88 |
四次元仮想化都市空間に関する研究開発 |
生産研究 62 2 143-144 |
平成22.4 |
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89 |
これから必要なＩＴＳ研究開発と人材育成-ＩＴＳセンターへの期待- |
生産研究 62 2 145-150 |
平成22.4 |
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90 |
文化力と軍事力 |
情報映像メディア学会誌 64 4 巻頭 |
平成22.4 |
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91 |
e-Heritage
Project における光学モデリング |
日本色彩学会視覚情報基礎研究会2010年度第2回研究会 |
平成22.9.18 |
基調講演 |
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92 |
e-Heritage
projects in Italy, Cambodia, and Japan: Lesson learned |
第5回文化遺産のデジタルドキュメンテーションと利活用に関するワークショップ |
平成22.9.21 |
基調講演 |
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93 |
デジタル技術が解き明かす文化財の新しい事実と最新の見方、見せ方 |
進化するミュージアム2010 |
平成22.11.5 |
招待講演 |
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94 |
e-Heritageプロジェクト |
青山学院大学講演会 |
平成23.1.17 |
招待講演 |
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95 |
ITS情報空間（現在、過去、未来） |
ＩＴＳセミナーin愛知 |
平成23.1.18 |
招待講演 |
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96 |
ITS情報空間とスマートツーリズム |
ＩＴＳセミナーin長崎 |
平成23.2.9 |
招待講演 |
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97 |
e-Heritageとクラウドミュージアム |
情報技術研究部門第18回セミナー |
平成23.4.19 |
招待講演 |
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98 |
人間行動観察ロボット |
情報技術研究部門第18回セミナー |
平成23.4.19 |
招待講演 |
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99 |
スマートツーリズムと震災 |
小浜温泉「ジャカランタ」フェスタ |
平成23.6.18 |
招待講演 |
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100 |
e-Heritageとクラウドツーリズム |
情報処理学会北陸支部講演会 |
平成23.7.22 |
招待講演 |
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【共著】 |
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図形出力端末「タートル」とその誤差分析 |
日本機械学会 情報処理機器研究会 |
昭和50.4 |
三浦
宏文、池内克史 |
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2 |
ビンピッキングのための目 |
電子通信学会 パターン認識と学習研究会 No.PRL83-53 |
昭和58.12 |
池内克史, B.K.P. Horn, Keith Nishihara |
|
3 |
照度差ステレオをプリズムステレオによるビンピッキングタスク中のグリッパの姿勢決定 |
電子情報通信学会論文誌Ｄ Vol.J68-D No.4 pp.546-553 |
昭和60.4 |
池内克史、長田 宏美、ホーン、ニシハラ |
|
4 |
3次元形状の再構成とそのモデル化 |
O plus E(新技術コミュニケーションズ) 71 pp.86-105 |
昭和60.10 |
大田友一，池内克史 |
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5 |
三次元形状の再構成とそのモデル化 |
O plus E(新技術コミュニケーションズ) pp.108-127 |
昭和61.11 |
大田友一, 池内克史 |
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6 |
知能ロボットの3次元視覚 |
日本ロボット学会誌 Vol.9 No.1 pp.92-99 |
平成3.2 |
荒川賢一、池内克史 |
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7 |
視覚応用技術の現状とその動向 |
日本ロボット学会誌 Vol.11 No.1 pp.20-25 |
平成5.1 |
池内克史、佐藤洋一 |
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8 |
視覚による組み立て作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成 |
日本ロボット学会誌 Vol.11 No.2 pp.281-290 |
平成5.2 |
池内克史，末広尚士 |
|
9 |
照明条件変化の伴う三次元物体の安定認識 |
日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
Vol.B pp.1063-1064 |
平成9.6 |
大場光太郎，佐藤洋一，池内克史 |
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10 |
視覚による動作認識に基づく人とロボットの協調 |
日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
Vol.B pp.1059-1062 |
平成9.6 |
木村浩，池内克史 |
|
11 |
3次元物体形状および表面反射特性を考慮したモーフィング手法 |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol. J80-D-II No. 9 pp. 2287-2297 |
平成9.9 |
佐藤洋一，佐藤いまり，池内克史 |
|
12 |
照明条件を考慮した実画像への仮想物体の重ね込み |
電子情報通信学会
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 PRMU97 No.114 pp.21-28 |
平成9.9 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
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13 |
光学的整合性を考慮した実画像への仮想物体の重ね込み |
第3回知能情報メディアシンポジウム
pp.23-32 |
平成9 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
14 |
ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体表面形状の計測 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.9-16 |
平成10.3 |
斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史 |
|
15 |
複合現実感のための３次元モデルに基づく見えの圧縮 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.33-40 |
平成10.3 |
西野恒，佐藤洋一，池内克史 |
|
16 |
全方位ステレオによる実光源環境の計測とそれにもとづく仮想物体の実画像への重ね込み |
電子情報通信学会論文誌D-II J81-DII/5 pp.861-871 |
平成10.5 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
17 |
赤外画像を用いた固有窓法による特定車両認識 |
第４回画像センシングシンポジウム講演論文集 pp.355-358 |
平成10.6 |
影沢 政隆，大場 光太郎，池内克史 |
|
18 |
固有窓法を利用した車両認識手法について |
日本機会学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98
2CII2CII/2-9 |
平成10.6 |
影沢 政隆，大場 光太郎，池内克史 |
|
19 |
観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御 |
日本機会学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98
2CII/2-3 - |
平成10.6 |
斎藤知隆，Paul, G.V.，木村 浩，池内克史 |
|
20 |
2組のステレオシステムによる手のトラッキング |
日本機会学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98
2CII/2-10 |
平成10.6 |
大野
一，池内克史 |
|
21 |
3次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材の認識 |
日本機会学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会’98
2CII/2-2 |
平成10.6 |
河村憲太郎，山下修，佐藤洋一，池内克史 |
|
22 |
レンジデータに基づく３次元テンプレートマッチングを用いた配電用器材（碍子）の認識 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」
pp.353-359 |
平成10.7.29-31 |
河村憲太郎，マーク D. ウェラー, 山下修，佐藤洋一，池内克史 |
|
23 |
ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」
pp.53-58 |
平成10.7.29-31 |
斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛 |
|
24 |
Eigen-Texture
法 -3次元モデルにもとづく見えの圧縮 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」
pp.19-26 |
平成10.7.29-31 |
西野恒，佐藤洋一，佐藤いまり，池内克史 |
|
25 |
時空間変換を用いた建物3次元情報獲得の高精度化 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」
pp.301-306 |
平成10.7 |
李 春暁，池内克史，坂内 正夫 |
|
26 |
遠景市街地画像中の対象建造物同定方式とその応用 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU1998)」
pp.295-300 |
平成10.7 |
劉 佩林，池内克史，坂内 正夫 |
|
27 |
観察による組立計画生成と力覚による組立状態制御 |
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
pp.61-62 |
平成10.9 |
斎藤知隆，George V. Paul, 木村浩，池内克史 |
|
28 |
APOシステムの柔軟物操作への応用 |
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
pp.55-56 |
平成10.9 |
堀内智之，木村浩，池内克史 |
|
29 |
実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.17-24 |
平成10 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
30 |
複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.33-40 |
平成10 |
西野恒，佐藤洋一，池内克史 |
|
31 |
Eigen-Texture
法による実物体モデル生成：Model-Based Rendering と
Image-Based Rendering の統合 |
電子情報通信学会画像工学研究専門委員会 (IMPS98) pp.35-36 |
平成10 |
佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり，池内克史 |
|
32 |
赤外画像を用いた固有窓法による車両認識手法 |
1998年情報通信学会ソサエティ大会特別シンポジウム「ITSに関する情報通信技術シンポジウム」 |
平成10 |
影沢政隆，池内克史 |
|
33 |
実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ No.110 pp.17-24 |
平成10 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
34 |
ハイライトの偏光解析にもとづく透明物体の表面形状測定 |
1998年秋期第59回応用物理学会学術講演会シンポジウム |
平成10 |
斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史，栢木寛，小原實 |
|
35 |
実物体のソフトシャドウにもとづく実照明環境の推定：適応的再分割に光源輝度分布推定 |
電子情報通信学会
知能情報メディアシンポジウム '98
pp.225-232 |
平成10 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
36 |
隠れマルコフを応用した交差点における事故検出 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Ｎｏ．118 pp.45-52 |
平成11.10 |
上條俊介，松下康之，池内克史，坂内正夫 |
|
37 |
Eigen-texture
法： 複合現実感のための3次元モデルに基づく見えの圧縮と合成 |
電子情報通信学会論文誌 J82-D-II/10 pp.1793-1803 |
平成11 |
西野恒，佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
38 |
複合現実感における光学的整合性の実現 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.4 No.4 pp. 623-630 |
平成11 |
池内克史，佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり |
|
39 |
実物体・実環境の光学的側面のモデル化 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.119-124 |
平成11 |
池内克史，佐藤洋一，西野恒，佐藤いまり |
|
40 |
Rendering
with Panoramic Images |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.99-119 |
平成11 |
高橋拓二，川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
41 |
Omniビデオカメラからの3次元都市の自動生成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.25-32 |
平成11 |
川崎洋， 谷田部智之， 池内克史，坂内正夫 |
|
42 |
データマイニング技術を用いた映像データ解析 |
2000年電子情報通信学会総合全国大会 |
平成12.3.28-31 |
山形健太郎，佐藤洋一，池内克史，坂内正夫 |
|
43 |
９眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成12.3 |
小川原光一, 射場総司, 木村浩, 池内克史 |
|
44 |
Omniカメラによる時空間画像解析 |
2000年電子情報通信学会総合全国大会 D-12-146 |
平成12.3 |
川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
45 |
移動物体が存在する環境下での背景画像の合成 |
2000年電子情報通信学会総合全国大会 A--17--22 |
平成12.3 |
松下康之, 上條俊介, 池内克史, 坂内正夫 |
|
46 |
実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.CVIM-122 pp.65-72 |
平成12.5 |
佐藤いまり，林田守宏，佐藤洋一，池内克史 |
|
47 |
メッシュモデルとＭ−推定法に基づく配電器材の位置推定手法 |
日本ロボット学会誌
Vol.18 No.4 pp.600-611 |
平成12.5 |
河村憲太郎，Mark D. Wheeler，山下修，佐藤洋一，池内克史 |
|
48 |
９眼ステレオとデータグローブを用いたロボットによる人間行動の認識と再現 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2000-CVIM-122 pp.57-64 |
平成12.6 |
小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史 |
|
49 |
複合現実感における光学的整合性の実現：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」
pp.107-112 |
平成12.7 |
佐藤いまり，林田守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史 |
|
50 |
視覚を用いた基本組み立て動作要素の抽出 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」
Vol.1 pp.173-178 |
平成12.7 |
高松淳, 冨長裕久, 木村浩, 池内克史 |
|
51 |
時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」
Vol.II pp 379--384 |
平成12.7 |
上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫 |
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52 |
140年前の写真とその修復ー安田善一郎肖像銀板写真の発見と画像の復元ー |
画像ラボ（日本工業出版） Vol. 11 pp. 5-9 |
平成12.7 |
池内克史、馬場章、長谷川仁則、吉田成、吉仲亮 |
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53 |
赤外光の偏光解析とその透明物体の形状モデリングへの応用 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000)」
Vol. 1 pp. 95-100 |
平成12.7 |
斉藤めぐみ，佐藤洋一，池内克史 |
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54 |
データグローブとステレオビジョンを用いた注視点解析に基づく人間作業のモデル化手法 |
第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000)
Vol.2 pp.855-856 |
平成12.9 |
小川原光一, 射場総司, 田貫富和, 木村浩, 池内克史 |
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55 |
140年前の銀板写真の発見と復元 |
映像情報インダストリアル、産業開発機構（株） Vol. 32 pp. 31-36 |
平成12.9 |
池内克史、馬場 章、長谷川 仁則、吉田成、吉仲 亮 |
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56 |
教示動作の視覚処理に基づく物体の機能情報の抽出 |
第18回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2000)
Vol.3 pp.1305-1306 |
平成12.9 |
佐藤啓宏, 木村浩, 池内克史 |
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57 |
偏光による反射成分の分離および反射パラメータの決定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成12.11 |
高橋徹、佐藤洋一、池内克史 |
|
58 |
物体の陰影に基づく光源環境の推定 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.41 SIG10(CVIM1) pp.31-40 |
平成12.12 |
佐藤いまり，佐藤洋一，池内克史 |
|
59 |
赤外線の偏光解析とその透明物体形状モデリングへの応用 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.41 SIG10(CVIM1) pp.12-18 |
平成12.12 |
斉藤めぐみ, 佐藤洋一, 池内克史 |
|
60 |
時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J83-D-II Ｎｏ．12
pp.2597-2609 |
平成12.12 |
上條俊介, 松下康之, 池内克史, 坂内正夫 |
|
61 |
車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-125 pp.95-102 |
平成13.1 |
川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
62 |
リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-126 pp.41-48 |
平成13.3.08 |
倉爪亮，マーク. D. ウェラー，池内克史 |
|
63 |
Parallel
Processing of Range Data Merging |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ pp.73-80 |
平成13.3.08 |
佐川立昌，西野恒，マーク.D. ウェラー，池内克史 |
|
64 |
大規模レンジデータのロバストな同時位置合わせ |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.1-8 |
平成13.5.10 |
西野恒，池内克史 |
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65 |
視覚誤差修正能力を有する観察からの組み立て動作理解 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.17-24 |
平成13.5.10 |
高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
66 |
SAIによる三次元形状操作 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-127 pp.59-65 |
平成13.5.10 |
増田智仁, 池内克史 |
|
67 |
人間の教示動作の視覚処理に基づく物体機能の抽出 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 Vol.2A1-C12 |
平成13.6.08-10 |
佐藤啓宏，小川原光一、田貫富和，木村浩，池内克史 |
|
68 |
ロボット群，ロボット−人間の協調動作の実現 |
日本ロボット学会誌 Vol.19 No.4 pp.38-43 |
平成13.6 |
浅田稔，池内克史 |
|
69 |
実光源環境下での画像生成：基礎画像の線形和による高速レンダリング手法 |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II No.8 pp.1864-1872 |
平成13.8 |
佐藤
いまり，林田 守宏，甲斐郁代，佐藤洋一，池内克史 |
|
70 |
時空間画像解析を用いた全方位カメラ映像の超解像度化 |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II No.8 pp.1891-1902 |
平成13.8 |
川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
71 |
局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識 |
電子情報通信学会
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 Vol.101 No.302 pp.9-14 |
平成13.9.13-14 |
吉田達哉，影澤政隆，塘中哲也，池内克史 |
|
72 |
モーションキャプチャデータからの舞踊動作プリミティブの抽出 |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) |
平成13.9.18-20 |
中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史 |
|
73 |
物体機能に基づくロボットの動作記述と実装 |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.289-290 |
平成13.9.18-20 |
佐藤啓宏，木村浩，池内克史 |
|
74 |
人間行動の複数回観察に基づく注視点の発見と行動理解 |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.341-342 |
平成13.9.18-20 |
小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史 |
|
75 |
局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識 |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.1119-1120 |
平成13.9.18-20 |
吉田達哉，影澤政隆，池内克史 |
|
76 |
赤外線画像のステレオ処理に基づく手の形状推定 |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.1283-1284 |
平成13.9.18-20 |
橋本謙太郎，高松淳，小川原光一，池内克史 |
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77 |
Great
Buddha Project −文化遺産のデジタル保存− |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.23-24 |
平成13.9.19 |
倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史 |
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78 |
Classification
of human actions using sensor gloves and hidden Markov models |
第19回日本ロボット学会学術講演会
(RSJ2001) pp.797-798 |
平成13.9 |
Keni
Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
79 |
透視投影における単一画像からの反射パラメータ推定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-130 pp.15-22 |
平成13.11.08 |
原健二, 稲熊伸昭, 西野恒, 池内克史 |
|
80 |
PCグラフィクスハードウエアを利用した高精度・高速ボリュームレンダリング手法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-130 |
平成13.11.8 |
山崎俊太郎，加瀬究，池内克史 |
|
81 |
画像にもとづく見えの解析 -文化財のデジタル化に向けて- |
計測自動制御学会
第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） pp.221-222 |
平成13.12.20-22 |
西野恒，原健二，高橋徹，宮崎大輔，Robby T. Tan，池内克史 |
|
82 |
全方位画像による仮想都市空間の生成 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.42 SIG 13(CVIM3) pp.49-58 |
平成13.12 |
池内克史，坂内正夫，川崎洋，高橋拓二，村尾真洋 ，佐藤いまり，甲斐郁代 |
|
83 |
全方位画像を用いた広域環境の自由視点レンダリング |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.42 SIG 13(CVIM3) pp.99-109 |
平成13.12 |
高橋拓ニ，川崎洋, 池内克史,
坂内正夫 |
|
84 |
Great
Buddha Project −観察に基づく文化遺産のデジタル保存− |
じんもんこん2001 |
平成13.12 |
倉爪亮，大石岳史，佐川立昌，西野恒，池内克史 |
|
85 |
動きのデジタル保存−舞踊動作のプリミティブ化とヒューマノイドによる再演− |
じんもんこん2001 |
平成13.12 |
中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史 |
|
86 |
The Great
Buddha Project -大規模文化遺産のデジタルコンテンツ化- |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
Vol.7 No.1 pp.103-113 |
平成14.1 |
池内克史, 倉爪亮, 西野恒, 佐川立昌, 大石岳史,
高瀬裕 |
|
87 |
パラメトリック数理模型の形状評価法の開発 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-132 pp.69-74 |
平成14.3.8 |
増田智仁，倉爪亮，池永美都，西野嘉章，池内克史 |
|
88 |
CG モデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識 |
電子情報通信学会技術研究報告 Vol.IE2001 |
平成14.3 |
吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 塘中哲也, 池内克史 |
|
89 |
エピポーラ拘束を利用した複数レンジデータのロバストな同時位置合わせ |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133 |
平成14.5.09 |
上原康彦, 倉爪亮, 池内克史 |
|
90 |
Variable
interface filter とスペクトル画像エッジを利用した多波長パノラマ画像の生成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133 |
平成14.5.09 |
猪狩壮文，タン・ロッビタントウィ，池内克史 |
|
91 |
絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133 |
平成14.5.09 |
佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史 |
|
92 |
キャストシャドウを用いた光源推定法：球面調和関数展開に基づく解析 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ CVIM-133 |
平成14.5.09 |
岡部孝弘, 佐藤 いまり, 佐藤洋一, 池内克史 |
|
93 |
並列画像処理ボードIMAP-visionを利用した赤外線による車両認識システム |
電子通信情報学会論文誌
基礎・境界 Vol.J85-A No.5
pp.597-605 |
平成14.5 |
影澤政隆，上野信一，池内克史，栢木寛 |
|
94 |
観察に基づく文化遺産のデジタル保存 |
2002年度画像電子学会年次大会 創立30周年記念コンファレンス 画像電子ミュージアム2002 |
平成14.6.19 |
池内克史，中澤 篤志 |
|
95 |
リフレクタンスエッジと濃淡エッジを用いたテクスチャのアラインメント |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J85-D-II No.6 pp.1038-1046 |
平成14.6 |
倉爪
亮，西野恒，Mark D. Wheeler，池内克史 |
|
96 |
複数教示動作の時系列上での統合に基づく人間作業のモデル化手法 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.43 SIG4(CVIM4) pp.117-126 |
平成14.6 |
小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史 |
|
97 |
プリミティブ動作の模倣に基づく手作業の獲得とプリミティブに基づく作業の認識と再現 |
日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 |
平成14.6 |
小川原光一，高松淳，木村浩，池内克史 |
|
98 |
色モデルの動的生成による三次元物体追跡 |
日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 |
平成14.6 |
佐藤 啓宏，木村浩，池内克史 |
|
99 |
照度の正規化によるロバストな移動物体追跡 |
第3回 知的都市基盤研究グループ研究発表会
pp 43--50 |
平成14.6 |
松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫 |
|
100 |
観察に基づく文化遺産のデジタル保存 |
第30回 可視化シンポジウム |
平成14.7.22 |
池内克史, 中澤篤志 |
|
101 |
絵画における陰影特徴の解析とその画像合成への応用 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.421-428 |
平成14.7.30-8/1 |
佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史 |
|
102 |
キャストシャドウを用いた光源分布推定：球面調和関数展開に基づく解析 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.461-468 |
平成14.7.30-8/1 |
岡部孝弘, 佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史 |
|
103 |
単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.477-482 |
平成14.7.30-8/1 |
原 健二，タン・ロッビタントウィ，西野
恒，中澤 篤志，池内克史 |
|
104 |
イントリンシック画像を用いたイルミネーション画像のモデリングとその応用 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」 I
pp.253-260 |
平成14.7.30-8/1 |
松下康之、西野恒、池内克史、坂内正夫 |
|
105 |
車載レンジセンサによる距離画像からの駐車車両認識システム |
第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002） |
平成14.7 |
小野晋太郎，影澤政隆，池内克史 |
|
106 |
CGモデル画像を用いた局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識 |
第8回 画像センシングシンポジウム（SSII2002） |
平成14.7 |
吉田
達哉, Shirmila
Mohottala, 影澤 政隆, 塘中 哲也, 池内克史 |
|
107 |
レーザーリフレクタンスとエピポーラ拘束を利用した複数テクスチャの同時アラインメント |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.113-120 |
平成14.7 |
倉爪亮，西野恒，Zhengyou Zhang，池内克史 |
|
108 |
偏光解析と幾何学的解析に基づく透明物体の表面形状計測 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.263-268 |
平成14.7 |
宮崎大輔，池内克史 |
|
109 |
パラメタ同時推定位置合わせ手法の開発 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.171-176 |
平成14.7 |
増田智仁，倉爪亮，池水美都，西野嘉章，池内克史 |
|
110 |
大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.11-20 |
平成14.7 |
佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史 |
|
111 |
単一カラー画像からの光源位置と光源色の推定 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.477-482 |
平成14.7 |
原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史 |
|
112 |
微小面ビルボーディングを用いた複雑なシーンの表示手法 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.127-132 |
平成14.7 |
山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
113 |
距離画像の誤差分布方向を考慮した反復計算による精度向上手法 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.255-262 |
平成14.7 |
大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史 |
|
114 |
マルチベースラインステレオによる三次元物体追跡 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.279-284 |
平成14.7 |
佐藤啓宏，木村浩，池内克史 |
|
115 |
疎な画像列からの光源状況と反射特性の確定 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.21-28 |
平成14.7 |
西野恒，池内克史，張正友 |
|
116 |
文化遺産のデジタル保存 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.331-340 |
平成14.7 |
池内克史，中澤篤志，西野恒，小川原光一 |
|
117 |
照明固有空間と頑健なビデオサーベイランスへのその応用 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.253-260 |
平成14.7 |
松下康之，西野恒，池内克史，坂内正夫 |
|
118 |
CGモデル画像を利用したベクトル量子化による車両認識 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.473-478 |
平成14.7 |
吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史 |
|
119 |
視覚による舞踊動作の保存・解析および生成
−舞踊動作のプリミティブ化とロボットを用いた再演− |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.153-158 |
平成14.7 |
中澤篤志, 中岡慎一郎,
原田貴昭, 工藤俊介, 池内克史 |
|
120 |
複数教示動作の統合に基づく手作業のモデル化手法 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)」
pp.147-152 |
平成14.7 |
小川原光一, 高松淳, 木村浩, 池内克史 |
|
121 |
大規模距離画像群の頑健な同時位置合せ |
電子情報通信学会論文誌D-II J85-DII No.9 pp.1413-1424 |
平成14.9 |
西野恒，池内克史 |
|
122 |
CGモデル画像を教師画像とする車両認識システムについて |
電子情報通信学会
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)信学技法 |
平成14.9 |
吉田達哉, シャミラ・モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史 |
|
123 |
陰関数表面表現の非多様体への拡張，及びその高速な可視化 |
Proc. 2nd
RIKEN Symposium on Integrated Volume-CAD System Research |
平成14.9 |
山崎俊太郎，加瀬究，池内克史 |
|
124 |
観察によるひも結び動作の学習 |
第20回日本ロボット学会学術講演会 |
平成14.10.12-14 |
森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史 |
|
125 |
人間からロボットへの日常の把持スキルの伝達 |
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 |
平成14.10.12-14 |
園田展人, 小川原光一,
木村浩, 池内克史 |
|
126 |
物体の可能な変位の２次近似式の導出とその応用 |
第20回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2002) |
平成14.10 |
高松淳, 小川原光一,
木村浩, 池内克史 |
|
127 |
観察によるひも結び動作の学習 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成14.11.7-8 |
森田拓磨，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
128 |
「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成14.11.7-8 |
小川原光一, 木村浩, 池内克史 |
|
129 |
赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成14.11.7-8 |
橋本謙太郎, 小川原光一,
高松淳, 池内克史 |
|
130 |
CGモデル画像による教師画像を利用した車両認識の試み |
第1回ITSシンポジウム |
平成14.12.14-16 |
吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 池内克史 |
|
131 |
車載レンジセンサによる路上駐車車両計数システム |
第1回ITSシンポジウム |
平成14.12.14-16 |
小野晋太郎, 平原清隆, 影澤政隆, 池内克史 |
|
132 |
ラインスキャンカメラを用いた路上駐車車両の検出 |
第1回ITSシンポジウム |
平成14.12.14-16 |
朱成華, 平原清隆, 松田真理, 上條俊介, 池内克史 |
|
133 |
健なビデオサーベイランスのための照度不変画像列の生成 |
第1回ITSシンポジウム pp.451-458 |
平成14.12.14-16 |
松下康之，西野恒，池内克史, 坂内正夫 |
|
134 |
ロボットによる日常の把持スキルの獲得 |
計測自動制御学会
第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) |
平成14.12.19-21 |
園田展人, 小川原光一,
木村浩, 池内克史 |
|
135 |
観察によるひも結び動作の学習 |
計測自動制御学会
第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) |
平成14.12.19-21 |
森田拓磨, 高松淳, 小川原光一, 木村浩, 池内克史 |
|
136 |
舞踊動作を模倣するロボットの全身動作の生成 |
計測自動制御学会
第3回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) |
平成14.12.19-21 |
中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史 |
|
137 |
光学的情報付き距離画像のロバストな適応的統合 |
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J85-D-II No.12
pp.1781-1790 |
平成14.12 |
佐川 立昌, 西野 恒, 池内克史 |
|
138 |
透視投影と点光源下の鏡面反射からの光源位置と反射特性の推定 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ Vol.43 SIG11(CVIM5) pp.121-129 |
平成14.12 |
原健二, 西野恒, 池内克史 |
|
139 |
大規模観測対象のための幾何および光学情報の統合 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
佐川立昌, 増田智仁, 大石岳史, 西野恒, 中澤篤志,
倉爪亮, 池内克史 |
|
140 |
光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
宮崎大輔, Robby T. Tan, 原健二,
池内克史 |
|
141 |
PCクラスタによる大規模距離画像の並列アライメント |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
大石岳史，佐川立昌，中澤篤志，倉爪亮，池内克史 |
|
142 |
レンジデータを用いた三次元形状の復元と評価 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
増田智仁，池内克史 |
|
143 |
EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
小野晋太郎，川崎洋，池内克史， 坂内正夫 |
|
144 |
日常動作における把持の認識とロボットによる再現 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
園田展人，Keni Bernardin，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
145 |
接触状態を用いたビジョンの誤差修正のための線形解法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
146 |
舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史 |
|
147 |
複数舞踊動作からの個性の抽出および適用 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.3.27-28 |
中澤篤志，中岡慎一郎，池内克史 |
|
148 |
大規模観測対象のための幾何形状および光学情報統合システム |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG5(CVIM6) pp.41-53 |
平成15.4 |
佐川立昌，西野恒，倉爪亮，池内克史 |
|
149 |
疎な画像列からの光源状況と反射特性の推定 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG5(CVIM6) pp.1-10 |
平成15.4 |
西野 恒, 池内克史,
張 正友 |
|
150 |
同笵・同型鏡における差異の視覚化 |
日本文化財科学会第20回大会 |
平成15.5.17-18 |
増田智仁，今津節生，Spatana Auethavekiat，古谷毅，池内克史 |
|
151 |
沿道パノラマ画像におけるオブジェクト認識 |
第9回画像センシングシンポジウム（SSII2003) |
平成15.6.12-13 |
平原清隆，シャミラ・モホッタラ，廣田祐一郎，スパタナ・ウアタヴィーキアット，池内克史 |
|
152 |
偏光と放物的曲線の解析による透明物体の表面形状計測 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.86-93 |
平成15.7 |
宮崎大輔，池内克史 |
|
153 |
絵画の陰影特徴解析に基づく仮想物体の絵画への重ね込み |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.132-141 |
平成15.7 |
佐藤いまり佐藤洋一，池内克史 |
|
154 |
単一画像からの光源位置・色と表面反射特性の推定 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 SIG9(CVIM7) pp.94-103 |
平成15.7 |
原健二，Robby T. Tan，西野恒，中澤篤志，池内克史 |
|
155 |
織布反射のレンダリング方法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.9.08-09 |
楊 進華，池内克史 |
|
156 |
視線を利用した人間とロボットの協調作業 |
第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003) |
平成15.9.20-22 |
崎田健二，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
157 |
気球上から取得した三次元形状の歪み補正 |
第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003) |
平成15.9.20-22 |
廣田祐一郎，増田智仁，長谷川一英，小川原光一，池内克史 |
|
158 |
観察による紐結びの動作学習のための紐の状態認識 |
第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003) |
平成15.9.20-22 |
佐賀直也，高松淳，小川原光一，木村浩，池内克史 |
|
159 |
楽音のリズムを考慮した舞踊動作の解析 |
第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003) |
平成15.9.20-22 |
白鳥貴亮，中澤篤志，池内克史 |
|
160 |
ロボットシミュレータのための材質モデルの自動生成 |
第21回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2003) |
平成15.9.20-22 |
原田貴昭，原健二，中澤篤志，池内克史 |
|
161 |
織布反射のレンダリング方法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.9.8-9 |
楊進華，池内克史 |
|
162 |
テクスチャマッピングと色調補正 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.9.8-9 |
運天弘樹，池内克史 |
|
163 |
エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車の検出 |
情報処理学会第14回高度交通システム研究会(ITS) |
平成15.9.8-9 |
朱成華，平原清隆，池内克史 |
|
164 |
シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現 |
電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 |
平成15.10.23-24 |
中岡慎一郎，中澤篤志，横井一仁，池内克史 |
|
165 |
視点依存の微小面を用いた複雑な表面形状をもつ物体の表示手法 |
電子情報通信学会論文誌D-II J86-D-II 10 pp.1441-1449 |
平成15.10 |
山崎俊太郎，佐川立昌，川崎洋，池内克史，坂内正夫 |
|
166 |
パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.11.06-07 |
平原清隆，池内克史 |
|
167 |
CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成15.11.6-7 |
シャミラ
モホッタラ，影沢政隆，池内克史 |
|
168 |
移動カメラによる時空間画像を用いた車両からのスペキュラ除去 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2003-CVIM-141 17-23 |
平成15.11.6-7 |
阪野貴彦，池内克史 |
|
169 |
CGモデル画像による教師画像を利用した車種認識の一手法 |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12 |
シャミラ
モホッタラ, 影澤
政隆 , 池内克史 |
|
170 |
Panoramic-View-
and Epipolar-Plane- Image Understandings for Street-Parking Vehicle Detection |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12 |
Kiyotaka
Hirahara, ChengHua Zhu and Katsushi Ikeuchi |
|
171 |
Street-Parking
Vehicle Detection from Panoramic Laser Range-Image |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12 |
Kiyotaka
Hirahara, Katsushi Ikeuchi |
|
172 |
EPI解析を利用した画像統合による都市空間のイメージベースレンダリング |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12.4-6 |
小野晋太郎，川崎洋，影沢政隆，池内克史，坂内正夫 |
|
173 |
水平レンジスキャンを利用した自己位置推定による三次元都市モデルの構築 |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12.4-6 |
小野晋太郎、川崎洋、平原清隆、影沢政隆、池内克史 |
|
174 |
知的交通基盤におけるデジタル運転行動形成：その概念、アーキテクチャと特徴 |
第2回ITSシンポジウム |
平成15.12.4-6 |
王武宏，平原清隆，池内克史 |
|
175 |
観察に基づく手作業の獲得における視覚の利用 |
情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.44 No.SIG17(CVIM8) pp.13-23 |
平成15.12 |
小川原光一、高松淳、木村浩、池内克史 |
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176 |
材質感モデルの自動生成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ 2003-CVIM-142 |
平成16.1.23 |
原田貴昭，原健二，中澤篤志，斎藤博昭，池内克史 |
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177 |
時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成16.1.23 |
小野 晋太郎，川崎 洋，池内克史 |
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178 |
Sequential
Point Clusters: 大規模モデルに対する効率的なポイントベーストレンダリングシステム |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成16.5.07 |
岡本泰英、池内克史 |
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179 |
三次元計測に基づくフゴッペ洞窟への光の差し込みのシュミレーション |
日本文化財団科学会第21回大会 |
平成16.5.15-16 |
朽津信明、増田智仁、山田陽介、池内克史 |
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180 |
不十分な計測情報に基づく実物体の写実的な画像合成 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成16.5.6 |
山崎俊太郎，池内克史 |
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181 |
ロボット動作の自動生成のための観察による手作業の抽象化 |
情報処理学会
コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM７３０ |
平成16.5.6 |
高松淳，池内克史 |
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182 |
民族芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 9 No. 2 pp.14-20 |
平成16.6 |
池内克史、中澤篤志、小川原光一、高松淳、工藤俊亮、中岡慎一郎、白鳥貴亮 |
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183 |
Interference filterを用いて取得した反射光スペクトルの光源スペクトル・分光反射率分離 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
猪狩壮文, Robby T. Tan, 池内克史 |
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184 |
Interference filterを用いた多波長データ取得のためのスペクトル変換関数の推定 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
猪狩
壮文，タン・ロッビタントウィ, 池内克史 |
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185 |
画像間の色調連続性を保持した３次元幾何モデルのテクスチャリング手法 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
運天弘樹, 三橋徹、池内克史 |
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186 |
PCクラスタによる複数距離画像の並列同時位置合わせ |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史 |
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187 |
インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合わせ |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
大石岳史, 中澤篤志, 池内克史 |
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188 |
モーションキャプチャーと音楽情報を利用した舞踊動作の構造解析 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
白鳥貴亮、中澤篤志、池内克史 |
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189 |
浮遊型レーザーレンジセンサから得られた距離画像の変形位置合わせ |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
増田智仁、廣田祐一郎、長谷川一英、池内克史 |
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190 |
時空間距離画像を利用した事故位置推定による効率的な広域空間モデルの構築 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
小野晋太郎、川崎洋、影沢政隆、池内克史 |
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191 |
人の全身動作をロボットで模倣するための動作プリミティブ |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史 |
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192 |
スケーラブルDPを用いた人間動作のマッチングと生成 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
中澤篤志, 中岡慎一郎、竹村治雄,
池内克史 |
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193 |
任意光源下における画像生成のための基底画像の獲得 |
「画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)」 |
平成16.7.23-25 |
佐藤いまり、岡部孝弘、佐藤洋一、池内克史 |