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: 議論と結論 : 6.機能に基づく認識における機械学習のアプリケーション : GRUFF椅子データベースをテストする

実験結果

図6.20は、「通常の椅子」カテゴリーからの例のサンプル対トレーニングセットのサイズ毎平均エラーのプロットと、別に「背もたれがまっすぐな椅子」カテゴリーからの例のプロットを示す。25の背もたれがまっすぐな椅子の例だけがあるので、3つの異なるトレーニングサイズ(6,12,18)だけが、一つ抜き出すテストのほかに評価された。全ての78の通常の椅子の例は、「背もたれがまっすぐな椅子」カテゴリーがトレーニングされるための範囲の前に、[通常の椅子」カテゴリーで関連付けられた範囲を学習するために使用した。これは、「通常の椅子」カテゴリーのための範囲が、「背もたれがまっすぐな椅子」カテゴリーの範囲であるためと考えられるエラーの0.5%についての実際に反応することを意味する。したがって、「背もたれがまっすぐな椅子」カテゴリーのための範囲が調整されているとき、「通常の椅子」範囲をトレーニングし固定したままでいるよう、エラーを保証するいくつかの試みがある。利用可能な4つのトレーニング例だけであったから、サブカテゴリー肘かけ椅子はテストされなかった。プロットは一般に訓練サンプルの数を増やすことは平均のエラーを縮小に導くことを示す。20以上の訓練例が使われるとき、テスト例の実際の評価測定値は望ましい評価測定値の1%の中である。実際の範囲パラメータ(z1、n1、n2、z2)は通常の椅子の定義での3つの範囲のために(図6.15参照)つぎのようである:

AREA(0.057599 0.1350.22 0.546699) CONTIGUOUSSURFACE(0.0 1.0 1.0 1.0) HEIGHT(0.275 0.4 0.6 1.1)

これらは、OMLETに提供したゴールで、望ましい評価測定値を決定するべきGRUFFによって使われる範囲値である。OMLETによって学ばれた範囲パラメータの典型的な例は次のようである:

AREA(0.0575994 0.135002 0.219992 0.546706) CONTIGUOUS SURFACE(7.45591e-06 0.999995 10000 10000)
HEIGHT(0.275 0.400002 0.6 1.10009)

OMLETは連続面の範囲が一つの足のメンバーシップ関数であると決定することができ、n2とz2の値(例えば存在しない足)は任意に大きくセットされた。これらの結果は、OMLETシステムがGRUFF機能ベース物体認識システムで使われる範囲パラメータを地頭的に決定するためにラベル付けされた例を使うことを許容できる、ということを示す。これは、他の物体カテゴリー定義の構築を容易にするであろう。

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SATO Yoshihiro 平成12年10月26日