さらに,SLSは操作法を認識目標に合わせて,学習する. SLSにおいて,教示者は,認識対象の位置,形状,また,正確な境界などを明示する必要がある. 例えば,認識目標が,マサチューセッツ大学 (UMass) の工学部の建物の3次元的な位置であるとか,木の射影画像の重心である場合, いずれの場合においても,正確な境界は明らかなものとし,木の位置の認識であるなら,境界の誤差を3画素以内とする.