色

色は、カラーカメラから得られた[r,g,b]値によって表されるが、Figure 2.5 のように、光源や面やカメラの光軸との相対関係及び影・相互反射によって、 同じ面でもカメラによって得られる色の値は変化する。幸い MULTI-HASH のデー タの入力方法は、これらの要因のいくつかを取り除いてくれる。まず、同時に は１つの縞の白色光によって対象が照らされるため、影や相互反射の影響を低 減される。また、Figure 2.5 のような見掛けの色の変化に関しては、次の２ つの方法によって影響を低減することができる。（１）スペキュラー成分を除 く（２）残った色を正規化する。計算負荷が大きいため、ここでは（１）は実 装せず、（２）だけを下のように計算する。

$$\begin{eqnarray*} \dot r = \frac{r}{\sqrt{(r^{2}+g^{2}+b^{2})}} \times 255\\ \d... ... 255\\ \dot b = \frac{b}{\sqrt{(r^{2}+g^{2}+b^{2})}} \times 255 \end{eqnarray*}$$

Figure 2.16

Figure 2.16 に示すように、同じ面を見た場合でも (a)(b)(c) のように観察 毎に見掛けの色が異なるが、正規化すると(d)(e)(f)のように分布の幅がずっ と少なくなり、色の一貫性が向上していることが分かる。