5.1 節では、MULTI-HASH の為につくられた特殊な構造化光スキャナー (structured-light scanner)について説明し、次に、feature を抽出する低次 レベルの処理について説明する。MULTI-HASH の特色の１つは、feature に色 の情報を使うことであり、この色の計測について 5.2 節で説明する。5.3 節 では、実物体に実際に適用した MULTI-HASH の性能について述べる。
