Publication

■2025年度

Journal paper

  • S. Zhou, S. Xie, R. Ishikawa, and T. Oishi, "Robust LiDAR-Camera Calibration With 2D Gaussian Splatting," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4674-4681, May 2025.
  • Y. Yao, R. Ishikawa, and T. Oishi, "Stereo-LiDAR Fusion by Semi-Global Matching with Discrete Disparity-Matching Cost and Semidensification," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4548-4555, May 2025.

International conference

  • S. Zhou, S. Xie, R. Ishikawa, and T. Oishi, "Robust LiDAR-Camera Calibration With 2D Gaussian Splatting," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), August 2025.
  • Yao, R. Ishikawa, and T. Oishi, "Stereo-LiDAR Fusion by Semi-Global Matching with Discrete Disparity-Matching Cost and Semidensification," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), August 2025.
  • I. Shimoda, I. Sokrithy, T. Oishi, R. Nakamura, L. Kajiwara, W. Chen, “Safeguarding Banteay Chhmar through Digital Twins: Integrated Approaches for Research, Management, and Conservation,” International Committee for Documentation of Cultural Heritage (CIPA) 2025, Seoul, Korea, August 2025.

Domestic conference

  • 椋本祐輔, 金佑錫, 吹上大樹, 大石岳史, “ガラスケース内物体を対象とした反射・屈折を考慮するNeRFの高精度化,” Visual Computing 2025, 2025年9月9日.
  • 成松寛久郎, 石川涼一, 影沢政隆, 大石岳史, “不確実性を利用したノイズに頑健なX線画像群からの 三次元再構成,” Visual Computing 2025, 2025年9月9日.
  • S. Liang, T. Oishi, “Generative-Prior-Driven Motion Artifact Correction in MRI,” Visual Computing 2025, 2025年9月8日.
  • C. Yu, T. Oishi, “Cross Modal Point Cloud Completion with Geometric Transformation,” Visual Computing 2025, 2025年9月8日.
  • Z. Xu, T. Oishi, “Sphere2Scene: Sparse Panoramic 3D Reconstruction With Gaussian Splatting,” Visual Computing 2025, 2025年9月8日.
  • ウォン マタイ, 劉玉彬, 箱田崚, 大石 岳史, “不整地での安定歩行を目的とした 強化学習による四足歩行動作生成,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月5日, 東京.
  • Y. Liu, R. Hakoda, T. Oishi, “Multi-modal locomotion by coupling vision and proprioception for quadruped robots,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月4日, 東京.
  • 箱田崚, 大石 岳史, “大規模言語モデルを用いた双腕ロボットのための自動報酬設計,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月4日, 東京.
  • 平子樹, 箱田崚, 劉玉彬, 佐藤啓宏, 大石 岳史, “ScanDP: Diffusion Policyを用い2た3Dスキャニングにおけるドローンの行動生成,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月3日, 東京.
  • S. Zhou, S. Zhong, 高山健志, 大石岳史, 武富貴史, “Structured Gaussian Splatting via Surface Deformation,” 第28回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025）, 2025年8月1日. （MIRU学生奨励賞）
  • 謝舒翔, 櫻田健, 石川涼一, 大西正輝, 大石岳史, “Structured Gaussian Splatting via Surface Deformation,” 第28回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025）, 2025年7月31日.（MIRU学生奨励賞）

■2024年度

Journal paper

  • R. Ishikawa, T. Yuzawa, T. Fukiage, M. Kagesawa, T. Watsuji, T. Oishi, "Visibility Enhancement of Lesion Regions in Chest X-ray Images with Image Fidelity Preservation," in IEEE Access, vol. 13, pp. 11080-11094, 2025.

International conference

  • K. Haga, M. Kagesawa, and T. Oishi, “Apoxyomenoi: replication in antiquity and restoration in modern times,” 22nd International Congress on Ancient Bronzes, Athens, Greece October 17, 2024.
  • S. Xie, S. Zhou, K. Sakurada, R. Ishikawa, M. Onishi, and T. Oishi, "G2fR: Frequency Regularization in Grid-based Feature Encoding Neural Radiance Fields," The 18th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 186-203, 2024.
  • W. Kim, T. Fukiage, and T. Oishi, "REF2 NeRF: Reflection and Refraction-aware Neural Radiance Field," International Conference on Intelligent Robots (IROS), pp. 7196-7203, 2024.
  • X. Li, S. Xie, K. Sakurada, R. Sagawa, and T. Oishi, "Implicit Neural Fusion of RGB and Far-Infrared 3D Imagery for Invisible Scenes," International Conference on Intelligent Robots (IROS), pp. 12501-12508, 2024.
  • L. Fu, R. Ishikawa, Y. Sato and T. Oishi, "CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 751-757, doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611073.
  • Y. Kang, G. Caron, R. Ishikawa, A. Escande, K. Chappellet, R. Sagawa, T. Oishi, "Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 2645-2651, doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10611576.
  • R. Ishikawa, S. Zhou, Y. Sato, T. Oishi and K. Ikeuchi, "LiDAR-camera Calibration using Intensity Variance Cost," 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 10688-10694, doi: 10.1109/ICRA57147.2024.10610261.

Domestic conference

  • J. He, T. Oishi, R. Ishikawa, “Transformer-based Event Camera Relative Pose Estimation in Outdoor Scenes,” Visual Computing 2024, 2024年9月10日.
  • Y. Wu, T. Oishi, “Robust Panoramic SLAM for Outdoor Scenes,” Visual Computing 2024, 2024年9月12日.
  • 謝舒翔, 周舒意, 櫻田健, 石川涼一, 大西正輝, 大石岳史, “グリッドベースNeRFにおける周波数正則化,” 第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024年8月7日. （MIRU優秀賞）
  • 李向杰, 謝舒翔, 櫻田健, 佐川立昌, 大石岳史, “ニューラル表現を用いた可視－遠赤外線センサ融合による不可視シーンの3次元再構成,” 第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024年8月8日.
  • 金佑錫, 吹上大樹, 大石岳史, “反射および屈折を考慮したニューラル放射輝度場” 第27回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024年8月9日.

■2023年度

Journal paper

  • T. Nemoto, T. Kobayashi, M. Kagesawa, T. Oishi, H. Kurokochi, S. Yoshimura, E. Ziddan, M. Taha, "Virtual Restoration of Ancient Wooden Ships Through Non-rigid 3D Shape Assembly with Ruled-Surface FFD," International Journal of Computer Vision (IJCV), 131, 1269–1283, 2023.
  • T. Fukiage and T. Oishi, "A Content-Adaptive Visibility Predictor for Perceptually Optimized Image Blending," ACM Transactions on Applied Perception, Vol. 20(1), Article 3, pp. 1-29, January 2023, doi: 10.1145/3565972

International conference

  • S. Balasooriya, Y. Sato, T. Oishi, "Autonomous Robotic Platform for Proximal Data Collection Amongst Foliage Utilizing an Anisotropically Flexible Manipulator," The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 1498-1503, doi: 10.1109/SII58957.2024.10417644.
  • H. Hansen, Y. Liu, R. Ishikawa, T. Oishi, Y. Sato, "Quadruped Robot Platform for Selective Pesticide Spraying," 18th International Conference on Machine Vision Applications (MVA), Hamamatsu, Japan, 2023. pp. 1-6, doi: 10.23919/MVA57639.2023.10215812.
  • L. Miao, R. Ishikawa, and T. Oishi, "SWIN-RIND: Edge Detection for Reflectance, Illumination, Normal and Depth Discontinuity with Swin Transformer," British Machine Vision Conference (BMVC), 2023.
  • S. Zhou, S. Xie, R. Ishikawa, K. Sakurada, M. Onishi and T. Oishi, "INF: Implicit Neural Fusion for LiDAR and Camera," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 10918-10925, doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341648.
  • M. Tsuji, R. Shitomi, Y. Fujimura, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, T. Morimoto, T. Oishi, J. Takamatsu, and K. Ikeuchi, "Pigment Mapping for Tomb Murals Using Neural Representation and Physics-Based Model," Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, pp. 1671-1679, 2023.

Domestic conference

  • M. Lun, R. Ishikawa, T. Oishi, “SWIN-RIND: Edge Detection for Reflectance, Illumination, Normal and Depth Discontinuity with Swin Transformer,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2024年1月.
  • G. Ziang, Y. Yao, R. Ishikawa, T. Oishi, “Non-learning depth completion with continuous and binary anisotropic diffusion tensor,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2024年1月.
  • C. Zhu, R. Ishikawa, M. Kagesawa, T. Yuzawa, T. Watsuji, T. Oishi, “NeAS: 3D modeling and surface extraction from X-ray images using Neural Attenuation Surface,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2024年1月.
  • 箱田崚, 石川涼一, 大石岳史, 佐藤真知子, 中村まい, 鍔木悠里奈, 水村(久埜)真由美, 笹測一宏, 和家尚希, 高松淳, 池内克史, “筋骨格シミュレーションによるバレエ動作再現における筋肉数理モデル パラメータ推定,” 第3回日本ダンス研究会, 2023年11月4日, 東京.
  • 金佑錫, 吹上大樹，大石岳史, “ニューラル表現によるガラスを含む3次元シーンのモデリング,” 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 (CGVI) 第191回研究発表会, 2023年9月16日, 東京.
  • 小林知幾, 吹上大樹，大石岳史, “XRアプリケーションに向けた視認性を考慮した半透明レンダリング,” 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 (CGVI) 第191回研究発表会, 2023年9月16日, 東京.
  • L. Fu, R. Ishikawa, Y. Sato, T. Oishi, “CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月12日, 仙台.
  • J. Chen, R. Ishikawa, T. Oishi, “Task-Related Planar Grasping with Object Pose Re-Adjustment,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月12日, 仙台.
  • 周舒意, 謝舒翔, 石川涼一, 櫻田健, 大西正輝, 大石岳史, ニューラル場を用いたLiDARカメラシステムのセンサ融合, 第26回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023）, 2023年7月27日.（MIRU学生奨励賞）

■2022年度

Journal paper

  • R. Shitomi, M. Tsuji, Y. Fujimura, T. Funatomi, Y. Mukaigawa, T. Morimoto, T. Oishi, J. Takamatsu, and K. Ikeuchi: Unsupervised learning with physics-based autoencoder for estimating thickness and mixing ratio of pigments," Journal of the Optical Society of America A, 40(1), 116–128, Dec. 19, 2022, doi: 10.1364/JOSAA.472775
  • 長谷川雄史, 石川涼一, 大石岳史, 洲鎌康, 虻川雅浩, “小型モビリティ用カメラとLiDAR間の自動キャリブレーション,” 映像情報メディア学会誌 Vol. 76, No. 1, pp. 141～149（2022）.

International conference

  • M. Sato, R. Hakoda, A. Murakami, N. Wake, K. Sasabuchi, M. Nakamura, T. Oishi, T. Itoh, K. Ikeuchi, “Digital Reconstruction of Ballet Movements from Dance Scores: A Focus on Stepanov's Music Note System and Labanotation,” The 32nd conference of the International Council of Kinetography Laban/Labanotation, July 17-23, 2022, Budapest, Hungary.
  • S. Xie, R. Ishikawa, K. Sakurada, M. Onishi and T. Oishi, "Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS), pp. 6396-6403, 2022, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981496
  • H. Hendra, R. Ishikawa, Y. Sato and T. Oishi, “Quadruped Robot Platform for Selective Pesticide Spraying,” ICRA 2022 Workshop on Agricultural Robotics and Automation, 27 May 2022, Philadelphia Convention Center, Hybrid Event.

Domestirc conference

  • 箱田崚, 佐藤真知子, 石川涼一, 大石岳史, "筋⾻格モデルを⽤いたラバノーテーションからのバレエ動作復元," 第28回日本バイオメカニクス学会大会, 2022.
  • K. Li, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi, “Camera pose estimation in vehicle based on ResNet,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月6日, 東京.
  • Y. Kang, G. Caron, R. Ishikawa, A. Escande, K. Chappellet, R. Sagawa, T. Oishi, “Direct 3D model-based tracking in omnidirectional data,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月6日, 東京.
  • W. Yin, R. Ishikawa, T. Oishi, “Reflection removal of glass wall with Encoder-Decoder deep learning network, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月6日, 東京.
  • 謝舒翔, 石川涼一, 櫻田健, 大西正輝, 大石 岳史, “Visual SLAM のための高速な構造表現手法と自由空間を考慮した頑健なループクロージング,” 第25回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）, 2022年7月26日.（MIRU学生奨励賞）

■2021年度

Journal paper

  • Y. Yao, R. Ishikawa, S. Ando, K. Kurata, N. Ito, J. Shimamura, T. Oishi, “Non-Learning Stereo-Aided Depth Completion Under Mis-Projection via Selective Stereo Matching,” in IEEE Access, vol. 9, pp. 136674-136686, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3117710.

International conference

  • T. Fukiage, T. Oishi, “A computational model to predict the visibility of alpha-blended images,” Journal of Vision, 21 (9), 2493-2493, 2021.

Demestic conference

  • 吹上大樹，大石岳史, “コンテンツ適応的な視認性予測モデルに基づく知覚ベースの画像ブレンディング,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2022年3月.
  • 楚翔宇, 大石岳史, 石川涼一, “Outdoor Panoramic View SLAM using Multiple Virtual Cameras,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2022年3月.
  • 蔀竜太, 藤村友貴, 舩冨卓哉, 向川康博, 森本哲郎, 大石岳史, 高松淳, 池内克史, “物理ベースオートエンコーダを用いた分光画像からの塗布顔料の厚みと混合比率推定,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2021年11月.（優秀研究発表賞）
  • 青山尚正, 知念響紀, 舩冨卓哉, 向川康博, 森本哲郎, 大石岳史, 高松淳, 池内克史, “古墳顔料解析のためのKubelka-Munkモデルの妥当性,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2021年11月.

■2020年度

Journal paper

  • N. Kawai, Y. Okada, T. Oishi, M. Kagesawa, A. Nishisaka, H. Kamal, “The Ceremonial Canopied Chariot of Tutankhamun (JE61990 and JE60705) A Tentative Virtual Reconstruction,” CIPEG Journal: Ancient Egypt & Sudanese Collections and Museums, No. 4, Nov. 2020, doi: 10.11588/cipeg.2020.4.76661.
  • Y. Yao, M. Roxas, R. Ishikawa, S. Ando, J. Shimamura, and T. Oishi, “Discontinuous and Smooth Depth Completion with Binary Anisotropic Diffusion Tensor,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 5128-5135, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3005890.
  • M. Roxas and T. Oishi, “Variational Fisheye Stereo,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 1303-1310, April 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.2967657

International conference

  • Y. Yao, M. Roxas, R. Ishikawa, S. Ando, J. Shimamura, and T. Oishi, “Discontinuous and Smooth Depth Completion with Binary Anisotropic Diffusion Tensor,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2020.
  • M. Roxas and T. Oishi, “Variational Fisheye Stereo,” 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 31 May – 31 August 2020.
  • R. Hartant, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi, “Hand-Motion-guided Articulation and Segmentation Estimation,” The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Naples Italy, 2020, DOI: 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223433.

Domestic conference

  • 川上大智, 石川涼一, メナンドロ ローハス, 佐藤啓宏, 大石岳史, “VRインタフェースを用いたタスク分割デモンストレーションによる6自由度把持の学習,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2021年3月.
  • J. Hausberg, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi, “Drone Detection and Tracking from Sparse LIDAR Data by Adaptive Kernel-based Detector,” 第23回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2020）, 8月3日, 2020年.

■2019年度

Journal paper

  • A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas and T. Oishi, “Real-Time Dense Depth Estimation Using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion Stereo,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 4, pp. 3806-3811, Oct. 2019. doi: 10.1109/LRA.2019.2927126

International conference

  • M. Kamakura, H. Ikuta, B. Zheng, Y. Sato, M. Kagesawa, T. Oishi, K. Sezaki, T. Nakagawa, K. Ikeuchi, “Preah Vihear Project: Obtaining 3D point-cloud data and its application to spatial distribution analysis of Khmer temples,” In 3rd ACM SIGSPATIAL International Workshop on Geospatial Humanities (GeoHumanities’19), Article No. 5, pp. 1–9, November 5, 2019, Chicago, IL, USA. ACM, New York, NY, USA. https://doi.org/10.1145/3356991.3365473
  • R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi, “Dynamic Calibration between a Mobile Robot and SLAM Device for Navigation,” 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1-6, New Delhi, India, 16th. Oct. 2019. DOI:10.1109/RO-MAN46459.2019.8956356
  • A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas and T. Oishi, “Real-Time Dense Depth Estimation Using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion Stereo,” The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov. 2019.
  • N. Kawai, Y. Okada, T. Oishi, M. Kagesawa, A. Nishisaka, H. M. Kamal, T. S. Tawfik, “A Virtual Reconstruction of the Ceremonial Canopied Chariot of Tutankhamun (JE61990 and JE60705) – A Case of Virtual Representation in a Museum,” CIPEG session, 25th ICOM (International Council of Museums) General Conference (ICOM), Kyoto, 2019.9.1.

Domestic conference

  • 河合望, 松島朝秀, 栗本康司, 大山幹成, 大石岳史, 影澤政孝, Gilan Mahmoud Gamal, Ahmed AbdRabou İbrahim, Hanan Mostafa AbdEl-Aziz, Mohamed Moustafa Mohamed, Ahmed Tarek AbdEl-Aziz, Soraya Muhammed, Hussein Kamal, “ツタンカーメン王墓出土の「第２の国王のチャリオット」の復元について,” 日本オリエント学会 第61回大会, 明治大学駿河台キャンパス, 10月12～13日, 2019年.
  • Y. Ike, K. Fujimoto, M. Roxas, Y. Okamoto, T. Oishi, “Accurate Visual Localization for Vehicles using Effective Feature Points in Dense 3D Map,” 第22回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）, グランキューブ大阪, 7月30日, 2019年
  • A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi, “LIDAR Upsampling Based on Semantically-Guided Propagation,” 第22回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）, グランキューブ大阪, 8月1日, 2019年.（MIRU学生奨励賞）
  • R. Ishikawa, Y. Sato, T. Oishi, K. Ikeuchi, “A profiler-camera fusion scanning system with direct based motion and calibration parameter correction,” 第22回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）, グランキューブ大阪, 8月1日, 2019年

■2018年度

International conference

  • T. Nemoto, T. Kobayashi, T. Oishi, M. Kagesawa, H. Kurokochi, S. Yoshimura, E. Ziddan, M. Taha, “Virtual Restoration of Wooden Artifacts by Non-Rigid 3D Shape Assembly: A Case of the First Solar Boat of King Khufu,” The 16th EUROGRAPHICS Workshop on Graphics and Cultural Heritage (EG GCH), Visual Heritage 2018, pp. 241-245, Vienna, Nov. 14, 2018, doi: 10.2312/gch.20181370.
  • M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi, “Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality,” 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST), Article No. 20, Nov. 30, 2018, doi: 10.1145/3281505.3281546.
  • R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi, “LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7342 - 7349, Oct. 4, 2018.
  • M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi, “Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China.
  • A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi, “Interpolation and Extrapolation of LiDAR Data using Camera Images,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China. (Best Poster Presentation Award)
  • Y. Sato, R. Suda, T. Oishi, “Automatic Modeling using Reinforcement Learning Based on Action Rules by Measurement Records,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China.
  • T. Nemoto, T. Kobayashi, M. Kagesawa, T. Oishi, H. Kurokochi, S. Yoshimura, E. Zidan, M. Taha, “Assembling Partial 3D Objects using Non-rigid Registration with Physical Constraints,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China.
  • R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi, “Lidar and Camera Calibration using Motions Estimated by Sensor Fusion Odometry,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China.

Domestic conference

  • 坂井康一, 小野晋太郎, 杉町敏之, 貝塚勉, 鈴木美緒, 平沢隆之, 大口敬, 須田義大, 中野公彦, 大石岳史, “自動運転車両を含めた高速道路の運用施策の事前評価のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究,” 第16回ITSシンポジウム, 2018年12月13～14日, 同志社大学, 京都.
  • 石川涼一, 大石岳史, 池内克史, “センサフュージョンによるオドメトリを用いたLiDARとカメラのキャリブレーション,” 第21回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2018）, 8月7日, 2018年. 札幌.
  • M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi, “Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Augmented Reality,” 第21回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2018）, 8月6日, 2018年. 札幌

■2017年度

Journal paper

  • S. Yamada, M. Araya, A. Yoshida, T. Oishi, “Structural stability evaluation study applying wind tunnel test and monitoring of Bayon main tower, Angkor Thom in Cambodia,” Structural Studies, Repairs and Maintenance of Heritage Architecture XV, WIT Transactions on The Built Environment, Vol. 171, pp. 287-296, 2017, doi: 10.2495/STR170251.
  • C. Morales, T. Oishi, K. Ikeuchi, “Real-time Rendering of Aerial Perspective Effect based on Turbidity Estimation,” IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (CVA), vol. 9, no. 1, 2017, doi: 10.1186/s41074-016-0012-1.

International conference

  • M. Roxas and T. Oishi, “Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation,” IEEE Winter Conf. on Applications of Computer Vision (WACV), pp. 885-893, Mar.12-15, 2018, doi: 10.1109/WACV.2018.00102.
  • K. Sengoku-Haga, M. Lu, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi, “Polykleitos at Work: How the Doryphoros Was Used,” the 19th International Congress on Ancient Bronzes, Los Angeles, California, Nov. 2017 (October 13–17, 2015).
  • K. Sakai, H. Yoshida, T. Oguchi, Y. Suda, K. Ikeuchi, K. Nakano, T. Oishi, S. Ono, T. Suzuki, T. Hirasawa, K. Wada, T. Sugimachi, R. Zheng, and K. Shimono, “Proposal on cooperative ITS for safe and sustainable transportation in Japan,” in Proc. 24th ITS World Congress Tokyo, Oct. 2017, Montreal Canada.
  • R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi, “Lidar and Camera Calibration using Motions Estimated by Sensor Fusion Odometry,” The 13th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 12-13, 2019, Beijing, China.
  • R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi, “SLAM-Device and Robot Calibration for Navigation,” The 12th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 6-7, 2018, Nara, Japan.
  • M. Roxas, T. Oishi, “Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation,” The 12th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 6-7, 2018, Nara, Japan.
  • Y. Ike, R. Menandro, Y. Okamoto, T. Oishi, “Robust Visual Localization using Effective Feature Points in Dense 3D Map,” The 12th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 6-7, 2018, Nara, Japan. (Best Poster Presentation Award)
  • K. Hasegawa, Y. Okamoto, T. Oishi, T. Fukiage, “Geometrically and Optically Robust Optical See-Through Mixed Reality System with Eye Tracking Techniques,” The 12th International Workshop on Robust Computer Vision, Jan. 6-7, 2018, Nara, Japan.
  • T. Oishi, “Accurate Position and Pose Estimation for Mobile Platforms using Dense 3D Model,” Korea-Japan Workshop on Robotics and Information Technology for Better Quality of Life, Dec. 1, 2017, Tokyo, Japan.
  • Kyoko Sengoku-Haga, Sae Buseki, Min Lu, Takeshi Masuda, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi, “Cyber Archaeology of Greek and Roman Sculpture,” Microsoft Research Asia Academic Day, 2017, Taiwan, May 26. 2017.

Domestic conference

  • 小林哲也, 影澤政隆, 大石岳史, “物理モデルベース非剛体位置合わせによる木製文化財の３次元デジタル復原,” 情報処理学会コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 (CGVI) 第169回研究発表会, 2018年3月3日, 東京.
  • 石川涼一, 大石岳史, 池内克史, “SLAMデバイスを用いたロボットナビゲーション,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告（CVIM）, 2017年12月.
  • 坂井康一, 和田健太郎, 小野晋太郎, 貝塚勉, 杉町敏之, 平沢隆之, 大口敬, 須田義大, 中野公彦, 大石岳史, “高速道路の運用施策の事前評価等のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究,” 第15回ITSシンポジウム, 2017年12月8日, 九州大学, 福岡.
  • 小野晋太郎, 杉町敏之, 貝塚勉, 坂井康一, 和田健太郎, 平沢隆之, 大口敬, 須田義大, 大石岳史, 中野公彦, “仮想交通実験環境における異常時を含めた視覚環境等の再現性にかかる課題の研究,” 第15回ITSシンポジウム, 2017年12月7日, 九州大学, 福岡.
  • 坂井康一, 大石岳史, 小野晋太郎, 岡本泰英, 平沢隆之, “全方位映像を活用した道路維持管理業務支援に関する研究,” 第15回ITSシンポジウム, 2017年12月7日, 九州大学, 福岡.
  • 長谷川健太, 吹上大樹, 岡本泰英, 大石岳史 “視線追跡技術による幾何・光学的に安定な透過型複合現実感システムの開発,” 第53回 複合現実感研究会, 2017年10月20日, 北見工業大学, 北海道.
  • 池友太, 岡本泰英, 大石岳史 “追跡に効果的な特徴量による頑健な位置合わせ,” 第53回 複合現実感研究会, 2017年10月20日, 北見工業大学, 北海道.

■2016年度

Journal paper

  • 本多裕作, 山田俊亮, 吉田昭仁, 大石岳史, 新谷眞人, 田村幸雄, “雑な形状を有する遺跡建造物の風洞試験実施のための3Dスキャニングデータと3Dプリンタの利用による風圧模型の製作手法の提案”, 日本風工学会誌・論文集第146号(1月号), 2016.

International conference

  • M. Ogawa, K. Honda, Y. Sato, T. Oishi and K. Ikeuchi, “Development of interface for teleoperation of humanoid robot using task model method,” 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Dec. 2016, Sapporo, Japan.
  • C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi, “Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis,” Proc. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), pp. 3945-3950, 2016.
  • R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi, “A 3D Reconstruction with High Density and Accuracy using Laser Profiler and Camera Fusion System on a Rover,” In Proc. International Conference on 3D Vision (3DV), pp. 620-628, Oct 27, 2016, Palo Alto, USA. DOI: 10.1109/3DV.2016.70
  • M. Roxas, T. Hori, and T. Oishi, “Variational Optical Flow with 3D Smoothness Constraint for a Single Moving Camera,” The 11th International Workshop on Robust Computer Vision, Dec. 17-18, 2016, Daejeon, Korea.
  • C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi, “Panoramic Video Completion from Depth Recovery by Pixel Motion Assessment,” The 11th International Workshop on Robust Computer Vision, Dec. 17-18, 2016, Daejeon, Korea.
  • R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi, “A Sensor Fusion 3D Reconstruction System using Depth-based Triangulation and Multimodal Registration", The 11th International Workshop on Robust Computer Vision, Dec. 17-18, 2016, Daejeon, Korea.
  • T. Hori, T. Fukiage, R. Menandro, Y. Okamato and T. Oishi, "Occlusion Handling by Semantic Segmentation and Transparency Blending for Outdoor Mixed Reality", The 11th International Workshop on Robust Computer Vision, Dec. 17-18, 2016, Daejeon, Korea.
  • Y. Okamoto, K. Fujimoto, T. Oishi and K. Ikeuchi, “Robust Motion Estimation for MR Mobility System with Multiple Panoramic Cameras,” The 11th International Workshop on Robust Computer Vision, Dec. 17-18, 2016, Daejeon, Korea.

Domestic conference

  • 藤本浩介, 岡本泰英, 大石岳史, 池内克史, “車両型MR のための複数全方位カメラを利用した頑健な位置合わせ,” 第14回ITSシンポジウム, 2016年11月11日, 札幌, 北海道.
  • 小川雅也, 本田克弥, 佐藤啓宏, 大石岳史, 池内克史, “ヒューマノイドロボットによる車両遠隔操縦のためのインタフェース開発,” 第14回ITSシンポジウム, 2016年11月11日, 札幌, 北海道.
  • 堀智貴, 吹上大樹, 岡本泰英, Roxas Menandro, 大石岳史, “MR環境下における遮蔽矛盾解消のための前景推定手法,” 第50回 複合現実感研究会, 2016年10月13日, 支笏湖, 北海道.
  • 石川涼一, Roxas Menandro, 佐藤啓宏, 大石岳史, 増田健, 池内克史, “ローバ搭載型Relief測定センサシステム,” 第19回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2016）, 2016年8月3日. 浜松.