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はじめに
ロボ部屋輪講「SYMBOLIC VISUAL LEARNING」資料
Chapter 2: MULTI-HASH: Learning Object Attributes and Hash Tables for Fast 3-D Obejct Recognition
担当:小川原 光一
はじめに
LFS とは
関連研究
MULTI-HASH の概要
多次元属性ハッシュテーブルの構築
不確かさのモデリング
最適ハッシュテーブルの定義と決定木の必要性
決定木の構築とハッシュテーブルの生成
ハッシュテーブルの最適化
実験結果
データ入力と低次処理
色
MULTI-HASH の性能
結果
この文書について...
OGAWARA Koichi 平成12年9月20日