ITSの発表論文

論文誌等

池内,坂内,川崎,高橋,村尾,佐藤,甲斐, "全方位画像による仮想都市空間の生成," 情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 42,No. SIG 14 (CVIM 3), pp.49-58, 2001年12月

KAGESAWA Masataka, UENO Shinichi, IKEUCHI Katsushi, KASHIWAGI, Hiroshi, "Recognizing Vehicles in Infra-red Images Using IMAP Parallel Vision Board," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol.2, No.1, pp.10月17日, 2001年3月 (概要)

国際会議

Shirmila Mohottala, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi, "VEHICLE CLASS RECOGNITION USING 3D CG," Proc. of 2003 ITS World Congress, 2003年11月 (概要)

Wuhong Wang, Fuguo Hou, Katsushi Ikeuchi, Xuemei Ren, "Computer Aided Dependability Analysis of Vehicle Operation Based on Priority and Even Sequencing," The IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2003), 2003年10月

Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Illumination Normalization with Time-dependent Intrinsic Images for Video Surveillance," IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pettern Recognition (CVPR2003)v, Vol.1, pp.3-10, 2003年6月

Kiyotaka HIRAHARA and Katsushi IKEUCHI, "Detection of Street-Parking Vehicles Using Line Scan Camera and Scanning Laser Range Sensor," Proc. of 2003 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV '03), pp.656-661, 2003年6月

Kiyotaka Hirahara and Katsushi Ikeuchi, "Detection of Street-Parking Vehicles from Panoramic Street Image," Proc. of the IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2003年1月 (概要)

Kiyotaka HIRAHARA, Mari MATSUDA, Shunsuke KAMIJO and Katsushi IKEUCHI, "Detection of Street-Parking Vehicles Using Line Scan Camera," Proc. of the 9th World Congress on Intelligent Transport Systems 2002 (ITSWC '02), CD-ROM, 2002年1月 (概要)

YOSHIDA Tatsuya, KAGESAWA Masataka, IKEUCHI Katsushi, "Local-feature Based Vehicle Recognition System Using Parallel Vision Board," Proc. of the 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001年7月 (概要)

Hiroshi Kawasaki Michihiro Murao Katsushi Ikeuchi Masao Sakauchi, "Enhanced navigation system with real images and real-time information," Prof. of 8th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSWC2001), 2001年1月 (概要)

YOSHIDA Tatsuya, KAGESAWA Masataka, TOMONAKA Tetsuya, IKEUCHI Katsushi, "Vehicle Recognition with Local-Feature Based Algorithm Using Parallel Vision Board," Prof. of 8th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSWC2001), 2001年1月 (概要)

国内会議

シャミラ モホッタラ, 影澤 政隆 , 池内 克史, "CGモデル画像による教師画像を利用した車種認識の一手法," Proc. of ITS Symposium, 2003年12月 (概要)

小野 晋太郎,川崎 洋,影沢 政隆,池内 克史,坂内 正夫, "EPI解析を利用した画像統合による都市空間のイメージベースレンダリング," 第2回ITSシンポジウム 2003, 2003年12月 (概要)

小野 晋太郎,川崎 洋,平原 清隆,影沢 政隆,池内 克史, "水平レンジスキャンを利用した自己位置推定による三次元都市モデルの構築," 第2回ITSシンポジウム 2003, 2003年12月 (概要)

Kiyotaka Hirahara, ChengHua Zhu and Katsushi Ikeuchi, "Panoramic-View- and Epipolar-Plane- Image Understandings for Street-Parking Vehicle Detection," Proc. of ITS Symposium, 2003年12月

Kiyotaka Hirahara and Katsushi Ikeuchi, "Street-Parking Vehicle Detection from Panoramic Laser Range-Image," Proc. of ITS Symposium, 2003年12月

王　武宏、平原　清隆、池内　克史, "知的交通基盤におけるデジタル運転行動形成:その概念、アーキテクチャと特徴," 第2回ITSシンポジウム2003, 2003年12月

平原清隆　池内克史, "パノラマ距離画像からの路上駐車車両の検出," CVIM　研究報告, no.141, 2003年11月

シャミラ　モホッタラ、影沢　政隆、池内　克史, "CGモデル画像による教師画像を利用した確率的車種認識手法," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2003年11月

Kiyotaka HIRAHARA and Katsushi IKEUCHI, "Object Detection on Panoramic Laser Range-Image," 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ 03), 2003年9月 (概要)

Cheng Hua ZHU, Kiyotaka HIRAHARA, Katsushi IKEUCHI, "Street-Parking Vehicle Detection Based on EPI Analysis," TECHNICAL REPORT OF IEICE, 2003年9月

Kiyotaka Hirahara, Katsushi Ikeuchi, "Object Detection on Panoramic Laser Range-Image," 日本ロボット学会　第21回学術講演会, 2003年9月

朱 成華, 平原 清隆, 池内 克史, "エピポーラ平面画像解析に基づいた路上駐車の検出," 情報処理学会第14回高度交通システム研究会(ITS), 2003年9月

平原　清隆, シャミラ・モホッタラ, 廣田　祐一郎, スパタナ・ウアタヴィーキアット, 池内　克史, "沿道パノラマ画像におけるオブジェクト認識," 第9回画像センシングシンポジウム(SSII2003), 2003年6月

Katsushi Ikeuchi, Masao Sakauchi, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, "Constructing Large-Scale Virtual Environment by Using Panoramic Images," International Symposium on the CREST Digital Archiving Project , 2003年5月

小野　晋太郎, 川崎　洋, 池内　克史, 坂内　正夫, "EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合," 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2003年3月

吉田達哉, シャミラ モホッタラ, 影澤政隆, 塘中哲也, 池内克史, "CG モデル画像を利用した局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 信学技報 IE 2001-237, 2002年3月 (概要)

吉田 達哉,影沢 政隆,池内 克史, "局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.1119-1120, 2001年9月 (概要)

吉田 達哉,影沢 政隆,塘中 哲也,池内 克史, "局所特徴認識アルゴリズムによる車両の認識," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.101, no.302, pp.9月14日, 2001年9月

影沢 政隆, "ITS 世界会議参加報告," 電子情報通信学会技術研究報告[ITS], 2001年1月